Новые поступления (книга в стадии обработки) Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн. : учеб. пособие для вузов / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. - 1988. - 304 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): вектор -- кинематика -- манипуляторы -- матрица -- динамика -- уравнение Лагранжа -- принцип Гауса -- промышленные роботы -- принцип Даламбера -- подъемно-транспортное оборудование -- робототехника Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Воробьев, Е. И. Попов, С. А. Шевелева, Г. И. Фролов, К. В. \\ред.\\ Воробьев, Е. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Поздеев, А. Д. Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Поздеев ; Чувашский гос. ун-т (Чебоксары). - Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1990. - 56 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-230-17986-4 : 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- приводы -- кинетостатика -- уравнение Лагранжа -- уравнение Аппеля -- гироскопия -- динамика манипулятора -- промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Сборник индивидуальных заданий для самостоятельной работы по теоретической механике [Текст] : динамика / Рижский политехн. ин-т им. А. Я. Пельше, Каф. теоретич. механики ; сост. О. Э. Кепе [и др.]. - Рига : РПИ, 1988. - 87 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): механика -- динамика -- материальная точка -- движение -- кинетическая энергия -- принцип Даламбера -- перемещения -- уравнение Лагранжа -- уравнения динамики Аннотация: Индивидуальные задания по теоретической механике предназначены для развития способностей к самостоятельному решению технических задач методами, рассмотренными в курсе теоретической механики. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кепе, О. Э. Светиньш, Я. А. Кашлинский, И. М. Грапис, О. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Матвеев, Н. М. Сборник задач и упражнений по обыкновенным дифференциальным уравнениям [Текст] : учеб. пособие / Н. М. Матвеев. - 7-е изд., доп. - СПб. : Лань, 2002. - 432 с. : ил. ; 21см. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 5-8114-0436-0 : 110.00 р.
Рубрики: Математика--Дифференциальные уравнения Кл.слова (ненормированные): математика -- дифференциальные уравнения -- линейное уравнение -- уравнение Гамильтона -- однородное уравнение -- неполные уравнения -- обобщенное уравнение -- уравнение Лагранжа -- уравнение Бернулли -- уравнение Дарбу -- уравнение Риккати -- уравнения первого порядка -- уравнения высших порядков Аннотация: Содержится более 1500 задач и упражнений по всем разделам курса обыкновенных дифференциальных уравнений. Приводятся краткие сведения из теории, типовые примеры, ответы и указания для решения наиболее трудных задач. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Мельников, Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем [Текст] / Г.И.Мельников. - Л. : Машиностроение, 1975. - 200 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.:с.197-198. - 0.73 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): динамика -- матрицы -- уравнение Лагранжа -- уравнение Матье -- многочленное преобразование -- интегрирование -- дифференциальные неравенства -- динамика -- теория машиностроения Аннотация: В книге рассматриваются практические методы исследования переходных и установившихся процессов в машинах и приборах с нелинейными силовыми и электрическими характеристиками.Достаточно подробно анализируются колебания систем и устойчивость движения. Последовательно изложены все этапы построения математической модели динамического процесса и аналитического исследования этой модели.Приводятся расчетные формулы,по которым можно непосредственно исследовать развитие процессов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Безухов, Н. И. Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач [Текст] : учеб. пособие / Н. И. Безухов, О. В. Лужин. - М. : Высшая школа, 1974. - 200 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: c. 195-198. - 0.57 р.
Рубрики: Механика--Механика деформируемого твердого тела Строительство--Строительная механика Кл.слова (ненормированные): теория упругости -- механика сплошных сред -- тензор напряжений -- дифференциальные уравнения -- закон Гука -- вариационные методы -- уравнение Лагранжа -- строительная механика -- изгиб плит -- продольно-поперечный изгиб стержней -- изгиб стержней Аннотация: В книге излагается ряд основных вопросов теории упругости и один из вопросов прикладной теории пластичности. Значительное внимание уделено основам теории, широко используется аппарат матричной алгебры, нашедшей в последние годы эффективное приложение к решению практически важных задач. Дано представление о современных методах расчета. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Лужин, О. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Коловский, М. З. Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Слоущ, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Теоретическая механика [Текст] : уравнения Лагранжа второго рода : конспект лекций 31 - 36, 3 курс / С. М. Тарг ; науч. ред. Т. Б. Айзенберг ; Всесоюз. заоч. политехн. ин-т, Учеб. телевидение (Москва). - Казань : Изд-во Казан. ун-та, 1966. - 42 с. : ил. ; 21 см. - 0.06 р.
Рубрики: Механика--Теоретическая механика Кл.слова (ненормированные): УДАР ТВЕРДЫХ ТЕЛ -- УРАВНЕНИЕ ЛАГРАНЖА -- РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМ -- ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ -- ДИНАМИКА Аннотация: В лекциях рассмотрены условия равновесия системы в обобщенных координатах, уравнение динамики, уравнение Лагранжа, элементарная теория удара твердых тел. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Тарг, С. М. Айзенберг, Т. Б. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Шмутцер, Э. Основные принципы классической механики и классической теории поля [Текст] : канонический аппарат / Э. Шмутцер ; пер. с нем. Г. М. Ильичевой ; под ред. С. П. Аллилуева = Grundprinzipien der klassischen mechanik und der klassischen feldtheorie : kanonischer apparat / E. Schmutzer. - М. : Изд-во "Мир", 1976. - 157 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 149-150. - Алф.- Предм. указ.: с. 151-155. - 0.58 р. Тит. л. парал. на нем. яз.
Рубрики: Механика--Классическая механика Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ ПОЛЯ -- АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- ФОРМАЛИЗМ ЛАГРАНЖА-ГАМИЛЬТОНА -- КАНОНИЧЕСКИЙ АППАРАТ -- КАНОНИЧЕСКИЙ ФОРМАЛИЗМ -- УРАВНЕНИЕ ГАМИЛЬТОНА -- УРАВНЕНИЕ ЛАГРАНЖА -- ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА Аннотация: Книга написана на основе на основе одноименного курса лекций. Посвящена аналитической механике и основам классической теории поля. Автору удалось представить материал как единое целое и показать насколько в теории поля могут быть использованы концепции и идеи классической механики, каким образом применяется в ней формализм Лагранжа - Гамильтона. Именно этот единый подход является большим методическим достижением автора. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ильичева, Г. М. Аллилуев, С. П. |