Новые поступления (книга в стадии обработки) Попов, Е. П. Робототехника и гибкие производственные системы [Текст] / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1987. - 192 с. : ил. ; 20см. - (Проблемы науки и технического прогресса). - 0.65 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- техническое зрение роботов -- гибкие производственные системы -- гибкие автоматизированные производства Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Техническое зрение роботов [Текст] / В. И. Мошкин [и др.]. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00467-3 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Вычислительная техника--Архитектура вычислительных машин Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- техническое зрение роботов -- робототехника -- запоминающие устройства -- аналоговые приемники излучения -- мозаичные преобразователи Аннотация: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Мошкин, В. И. Петров, А. А. Титов, В. С. Якушенков, Ю. Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Фу, К. Робототехника [Текст] / Пер. с англ. А.А.Сорокина,А.В.Градецкого,М.Ю.Рачкова;Под ред.В.Г.Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5030008055 : 3.10,42.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- манипуляторы -- техническое зрение роботов -- машинный интеллект -- системы очувствления роботов Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Гонсалес, Р. Ли, К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Микропроцессорные системы управления в робототехнике [Текст] / Акад. наук СССР, Науч. совет по проблеме "Роботы и робототехн. системы" (Москва) ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский ; науч. ред. Е. П. Попов. - М. : Наука, 1984. - 176 с. : ил. ; 21 см. - 0.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Вычислительная техника--Микропроцессоры Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мультикомпрессорные системы -- роботизированное производство -- системы очувствления роботов -- адаптация -- техническое зрение роботов -- адаптивное управление -- манипуляционные системы -- вычислительная техника -- микропроцессоры -- микроконтроллеры -- микроЭВМ -- микропроцессорные системы -- супервизорное управление Аннотация: Излагаются основные принципы построения мультикомпрессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применнения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптивного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Охоцимский, Д. Е. Попов, Е. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Техническое зрение роботов [Текст] / Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д. Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1987. - 320 с. : ил. ; 21 см. - 20000.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- техническое зрение роботов -- визуальная информация -- бинарные изображения -- промышленные роботы -- дуговая сварка -- сварочные роботы -- робот-сборщик -- гибкий сборочный модуль -- распознавание изображений Аннотация: Описана обработка изображений в робототехнических системах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пью, А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Письменный, Г. В. Системы технического зрения в робототехнике [Текст] : научное издание / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1991. - 88 с. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00995-0 : 2.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): БИНАРНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: Рассмотрены назначение, принцип действия и архитектура систем технического зрения в робототехнике. Отмечены характерные черты, присущие техническому зрению роботов и отличающие их от устройств для автоматического анализа изображений других типов. Рассмотрены алгоритмы анализа бинарных изображений, используемые на различных этапах их обработки. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Михайлов, Б. Б. Корнеев, А. Ю. |