Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Егоров, Ю. Н.
    Уроки робототехники [Текст] / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-256-00297-Х : 0.75 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- схваты -- приводы -- устройства очувствления -- ЭВМ -- позиционное управление -- контурное управление -- кибернетика роботов -- промышленные роботы
Аннотация: Рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Голубев, Н. Л.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Семенов, Е. И.
    Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей [Текст] / Е. И. Семенов, Н. Ф. Кравченко. - М. : Машиностроение, 1989. - 288 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00638-2 : 1.40 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 34.623-5-05

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
листовая штамповка -- штамповка -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- схваты -- промышленные роботы -- накопители -- подающие устройства -- приемные устройства -- компоновка -- матрица -- робототехнологические комплексы
Аннотация: Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Кравченко, Н. Ф.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Челпанов, И. Б.
    Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- схваты -- захватные устройства -- манипуляторы -- испытания схватов
Аннотация: Рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Колпашников, С. Н.