Новые поступления (книга в стадии обработки) Справочник по инфракрасной технике [Текст] = The Infrared Handbook. Revised Edition : в 4 т. / Л. Биберман, У. Волф, Г. Герсон. - Москва : Мир. Т. 4 : Проектирование инфракрасных систем. - Москва : Мир, 1999. - 472, [1] с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-03-002927-3. - ISBN 5-03-002923-0. - ISBN 0-9603590-1-X : 50.00 р.
Рубрики: радиотехника.электроника--электроника Кл.слова (ненормированные): инфракрасная техника -- дисплеи -- оптические системы -- радиометрическая аппаратура -- следящие системы -- дальнометрия Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Доп. точки доступа: Биберман, Л. Волф, У. Герсон, Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Ганэ, В. А. Расчет следящих систем [Текст] : справ. пособие / В. А. Ганэ, В. Л. Степанов. - Минск : Вышэйшая школа, 1990. - 230 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 225-226 (31 назв.). - ISBN 5-339-00349-3 : 1.20 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- математическое моделирование -- системы автоматического управления -- следящие системы -- гиростабилизированные системы Аннотация: На основе инженерных подходов обосновываются простые соотношения и приводятся таблицы, графики и номограммы по расчету параметров и оценке ошибок в силовых, радиолокационных, оптико-электронных автоматических системах для различных условий и режимов функционирования: при регулярных и случайных воздействиях, детерминированных или случайных параметрах и структуре. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Степанов, В. Л. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смирнова, В. И. Основы проектирования и расчета следящих систем [Текст] : учебник для техникумов / В. И. Смирнова, Ю. А. Петров, В. И. Разинцев. - М. : Машиностроение, 1983. - 295 с. : ил. ; 20см. - 0.85 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): автоматика -- следящие системы -- системы автоматического управления -- системы управления -- автоматическое управление -- системы автоматизированного проектирования -- САПР -- проектирование систем -- проектирование следящих систем -- расчет следящих систем Аннотация: Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Петров, Ю. А. Разинцев, В. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Стрыгин, В. В. Основы автоматики и вычислительной техники [Текст] : учеб. пособие для техникумов / В. В. Стрыгин. - М. : Энергоатомиздат, 1981. - 376 с. : ил. ; 20см. - 1.00 р.
Рубрики: Автоматика Вычислительная техника Кл.слова (ненормированные): автоматика -- элементы автоматики -- ТАУ -- теория автоматического управления -- теория управления -- автоматическое управление -- АСУ -- автоматические системы управления -- системы управления -- следящие системы -- вычислительная техника -- основы вычислительной техники -- аналоговая вычислительная техника -- цифровые счетно-решающие машины Аннотация: Рассмотрены основы теории автоматического регулирования, следящих систем, дистанционных синхронных передач, а также автоматизированных систем управления. Изложен принцип действия основных элементов и узлов автоматики и вычислительной техники. Даны основные понятия об арифметических и логических основах цифровых и аналоговых вычислительных машин. Для студентов ,инженеров, техников. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика следящих приводов [Текст] : учеб. пособие для втузов / Б. И. Петров [и др.] ; под ред. Л. В. Рабиновича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1982. - 496 с. ; 20см. - 1.40 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Кл.слова (ненормированные): автоматика -- исполнительные механизмы -- приводы -- следящие системы -- следящие приводы -- динамика приводов -- цифровые приводы Аннотация: В книге описана методика расчета динамики следящих приводов. В ней рассмотрены вопросы выбора исполнительного двигателя и редуктора, обеспечивающих необходимые условия выполнения требуемого закона движения выходного звена; а также выбора структуры и параметров всех элементов привода, обеспечивающих достаточные условия для получения требуемой динамической точности. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Петров, Б. И. Полковников, В. А. Рабинович, Л. В. Стеблецов, В. Г. Рабинович, Л. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Ахметжанов, А. А. Следящие системы и регуляторы [Текст] : учеб. пособие для вузов / А. А. Ахметжанов. - М. : Энергоатомиздат, 1986. - 288 с. : ил. ; 20см. - 0.85 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Автоматика--Устройства автоматики Кл.слова (ненормированные): автоматика -- системы автоматического управления -- трансформаторы -- цифровая система -- телемеханика -- следящие системы -- регуляторы -- САУ Аннотация: Рассмотрены основные элементы, типовые схемы аналоговых и цифровых следящих систем и регуляторов различного типа. Дан анализ погрешностей вращающихся трансформаторов, наиболее широко применяемых в системах автоматики и используемых в различных режимах работы. Рассмотрены некоторые положения по анализу устойчивости и синтезу корректирующих устройств, а также особенности работы типовых следящих систем и регуляторов. Для студентов вузов специальности "Автоматика и телемеханика". Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Численные методы решения краевых и начальных задач для дифференциальных уравнений [Текст] / Московский гос. ун-т ; под ред.: Е. А. Гребеникова, С. В. Миронова. - М. : Изд-во Моск. ун-та, 1986. - 142 с. ; 20см. - 0.45 р. Библиогр.в конце ст.
Рубрики: Математика--Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): интегралы -- дифференциальные уравнения -- нелинейные дифференциальные уравнения -- интегрирование -- асимптотика -- уравнение Пуассона -- динамика твердого тела -- линейные системы -- управляемые системы -- следящие системы -- градиентный метод -- оптимальный поиск -- математика -- вычислительная математика -- аппроксимация -- численные методы -- краевые задачи -- начальные задачи -- прикладная математика Аннотация: Сборник посвящён актуальным проблемам теории дифференциальных уравнений, анализа динамических систем, экстремальных задач и оптимального управления. Большое внимание уделено вопросам существования и конструктивного построения решений дифференциальных уравнений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Гребеников, Е. А. Миронов, С. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Система навигации и управления [Текст] : сб. научных тр. / отв. ред. В. Н. Кошляков. - Киев : Ин-т математики АН УССР, 1983. - 129 с. ; 20см. - Библиогр. в конце ст. - 0.60 р.
Рубрики: Механика--Гироскопия Кл.слова (ненормированные): твердое тело -- кинематические уравнения -- инерциальная навигация -- системы счисления -- гироскопические системы -- следящие системы -- линейные системы -- синтез -- шагающий аппарат -- механика -- измерения -- системы навигации -- системы управления Аннотация: Сборник содержит цикл работ по теории инерциальной навигации и управления шагающими аппаратами и другими сложными механическими объектами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кошляков, В. Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Механика гироскопических систем [Текст] : республиканский межведом. сб. трудов. - Киев : Лыбедь, 1990 - . Вып.9. - 1990. - 118 с. ; 22см. - 1.50 р.
Рубрики: Механика--Гироскопия Кл.слова (ненормированные): механика -- гирокомпас -- гироскоп -- гироскопические приборы -- гироскопические системы -- гиротахометр -- акселерометры -- гиромотор -- следящие системы Аннотация: Посвящен исследованию динамических процессов в гироскопических системах, их использованию в технике. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Черноруцкий, Г. С. Следящие системы автоматических манипуляторов [Текст] / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, В. С. Жабреев. - М. : Наука, 1987. - 272 с. : ил. ; 20см. - (Научные основы робототехники). - 1.90 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- следящие системы -- манипуляторы -- квазистационарные стохастические системы -- системы управления Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Сибрин, А. П. Жабреев, В. С. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кукушкин, А. П. Гидроприводы машин-автоматов и промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для вузов / А. П. Кукушкин, И. Б. Филипов ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1983. - 84 с. : ил. ; 20см. - 0.20 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): гидропривод -- промышленные роботы -- следящие системы -- насосы -- гидромоторы Аннотация: Пособие предназначено для студентов механико-машиностроительного и вечернего факультетов специальностей "Полупроводниковое и электровакуумное машиностроение" и слушателей специальности "Механика и управление машинами - роботы и манипуляторы". В пособии даны типовые схемы гидроприводов, рассмотрены основные силовые и управляющие элементы гидроприводов и их характеристики, изложены методы расчета цикловых и следящих гидроприводов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Филипов, И. Б. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Ломака, М. В. Микропроцессорное управление приводами промышленных роботов [Текст] / М. В. Ломака, И. В. Медведев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00992-6 : 1.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Вычислительная техника--Микропроцессоры Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- следящие системы -- цифровая обработка информации -- робототехника -- программирование роботов -- микропрограммное управление -- микропроцессоры -- вычислительная техника -- интерфейсные модули -- процессорный узел Аннотация: Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Медведев, И. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Казмиренко, В. Ф. Системы следящих приводов [Текст] / В. Ф. Казмиренко, А. Г. Лесков, В. А. Введенский. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 304 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 299-300 (34 назв.). - ISBN 5-283-00563-1 : 70.00 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Кл.слова (ненормированные): автоматика -- следящие приводы -- следящие системы -- проектирование следящих систем -- эксплуатация аппаратуры Аннотация: Рассмотрены системы следящих приводов с учетом взаимного влияния отдельных приводов, возникающего в манипуляторах, объектах с опорно-поворотными устройствами, в двухканальных системах и при наличии автономных источников энергии ограниченной мощности. Изложена концепция автоматизации проектирования, и приведены рекомендации по испытаниям и эксплуатации аппаратуры. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Лесков, А. Г. Введенский, В. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Голубенко, Г. А. Расчет и конструирование электронных устройств [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Голубенко, Б. Н. Гордеев, А. К. Снигур ; Нац. ун-т кораблестроения им. адм. Макарова (Николаев)! . - Николаев : Изд-во НГТУ им. Петра Могилы, 2004. - 336 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 332 (17 назв.). - ISBN 996-336-004-6 : 284.05 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Кл.слова (ненормированные): автоматика -- приборные корпуса -- электронные устройства -- следящие системы -- импульсные устройства Аннотация: Приведены краткие теоретические сведения и методики выполнения расчетов электронных устройств, выполненных на аналоговых элементах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Гордеев, Б. Н. Снигур, А. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Мита, Ц. Введение в цифровое управление [Текст] : пер с яп. / Ц. Мита, С. Хара, Р. Кондо ; ред. В. А. Есаков. - М. : Мир, 1994. - 256 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с.247-252. - ISBN 5-03-002021-7 : 50.00 р.
Рубрики: Автоматика--Теория автоматического управления Кл.слова (ненормированные): автоматика -- теория автоматического управления -- цифровое управление -- цифровой регулятор -- следящие системы -- погрешность квантования -- робастная устойчивость Аннотация: Дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Хара, С. Кондо, Р. Есаков, В. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Промышленная робототехника [Текст] : научное издание / А. В. Бабич [и др.] ;под ред. Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1982. - 415 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 411-413. - 1.90 р.
Рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА Кл.слова (ненормированные): робототехника -- промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- программное управление -- следящие системы -- промышленная робототехника Аннотация: В книге дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в промышленности. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бабич, А. В. Баранов, А. Г. Калабин, И. В. Кнауэр, И. Б. Козунко, Б. М. Шифрин, Я. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Основы проектирования следящих систем [Текст] : научное издание / В. Д. Андреев [и др.] ; под ред. Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1978. - 391 с. : ил. ; 22 см. - (Проектирование следящих систем). - Библиогр.: с. 383-385. - 2.00 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ОБЪЕКТЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ТРАНЗИСТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- ТИРИСТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ -- ПРИНЦИПЫ ИНВАРИАНТНОСТИ -- НАДЕЖНОСТЬ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Аннотация: В книге изложены этапы проектирования следящих систем; освещены вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем. Рассматриваются прикладные вопросы теории инвариантности и теории чувствительности, а также изложены особенности расчета и проектирования цифровых следящих систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Андреев, В. Д. Ивкин, А. М. Кулешов, В. С. Лакота, Н. А. Петухов, В. П. Лакота, Н. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Перепелкин, С. Р. Расчет следящих систем (частотный метод) [Текст] : учеб. пособие / С. Р. Перепелкин. - Харьков : Вища шк., 1978. - 124 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 98. - 0.25 р. Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования УССР в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по спец. "Автоматика и телемеханика". Прил.: с. 99-120
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- усилители -- усилительные устройства -- измерительные устройства -- качество следящих систем -- расчет следящих систем -- проектирование следящих систем Аннотация: В учебном пособии рассматриваются требования, предъявляемые к элементам основного контура следящей системы, выбор этих элементов, их технические и динамические характеристики. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кулешов, В. С. Динамика систем управления манипуляторами [Текст] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 298-302. - 1.44 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы Кл.слова (ненормированные): ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- КАЧЕСТВО СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- КОПИРУЮЩИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ОБРАТИМЫЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ НЕСИММЕТРИЧНОГО ТИПА Аннотация: Рассматриваются принципы построения дистанционно-управляемых манипуляторов и их систем управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Лакота, Н. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Катыс, Г. П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой [Текст] : научное издание / Г. П. Катыс. - М. : Машиностроение, 1986. - 416 с. : ил. ; 22 см. - 2.00 р.
Рубрики: АВТОМАТИКА--УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ Кл.слова (ненормированные): ОПТИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- АНАЛИЗАТОРЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ Аннотация: Дана классификация оптико-электронных информационных систем; изложены принципы построения следящих и обзорно-поисковых систем, а также систем анализа и обработки изображений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |