Новые поступления (книга в стадии обработки) Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [Текст] / В. Б. Брагин [и др.] ; под ред.: Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1985. - 256 с. : ил. ; 21 см. - 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- системы очувствления роботов -- адаптивные роботы -- промышленные роботы -- проблемно-ориентированная среда -- силомоментное очувствление -- тактильное очувствление -- датчики промышленных роботов -- локационные датчики -- алгоритмы обработки изображений -- логическое управление -- сварочные роботы -- контрольно-измерительные роботы -- искусственный интеллект Аннотация: Описаны системы очувствления и построены на их основе адаптивные промышленные роботы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Брагин, В. Б. Войлов, В. Г. Жаботинский, Ю. Д. Зенкевич, С. Л. Попов, Е. П. Клюев, В. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Письменный, Г. В. Системы силомоментного очувствления роботов [Текст] : научное издание / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00996-9 : 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): СИЛОМОМЕНТНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ -- МНОГОКОМПОНЕНТНЫЕ ДАТЧИКИ -- АДАПТАЦИЯ РОБОТОВ Аннотация: Рассмотрены технологические операции, определяющим фактором которых является силовое взаимодействие робота с изделием. Изложены методы адаптации робота при выполнении операций сборки, абразивной зачистки и механической обработки деталей. Описаны принцип действия, характеристики и примеры применения систем силомоментного очувствления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Солнцев, В. И. Воротников, С. А. |