Новые поступления (книга в стадии обработки) Силовые электрические машины робототехнических систем [Текст] : аннотир. указ. изобрет. - Новосибирск : [б. и.]. Ч. 2 : Зарубежные изобретения (1980-1989 гг.). - 1992. - 488 с. : ил. - ISBN 5-7623-0340-3 (в пер.) : 3.00 р.
Рубрики: электротехника--электрические машины--страны мира Кл.слова (ненормированные): силовые электрические машины -- робототехнические системы Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Алексеев, Александр Юрьевич. Программное обеспечение проектирования и исследования РТС и их элементов [Текст] : учеб. пособие / А. Ю. Алексеев, И. К. Хапкина. - Тула : Изд-во Тул. политехн. ин-та, 1992. - 100 с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-230-25946-9 : 7.00 р.
Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): робототехнические системы -- программное обеспечение Аннотация: Рассматриваются специфические черты робототехнических систем (РТС) как объектов исследования и проектирования, место алгоритмического, программного и информационного обеспечения в системе проектирования РТС. Описываются методы формализации, алгоритмы и программы решения типовых задач проектирования и исследования РТС и их элементов. Излагаются основные принципы организации программно-информационного обеспечения проектирования РТС, современный подход к конструированию программ. Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Хапкина, Ирина Константиновна |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Академик И. М. Макаров и его научная школа [Текст] : избр. тр. / Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем ; сост., отв. ред. В. М. Лохин. - Москва : Наука, 2007. - 397, [3] с. : портр. - [Макаров и его научная школа] . - Библиогр. в конце разд. - ISBN 978-5-02-035821-8 (в пер.) : 140.00 р.
Рубрики: вычислительная техника--искусственный интеллект Кл.слова (ненормированные): управления теория -- робототехнические системы -- системы организационного управления -- интеллектуальные системы управления -- принятие решений -- персоналии Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Доп. точки доступа: Лохин, В. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Застрогин, Ю. Ф. Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования [Текст] / Ю. Ф. Застрогин, О. Ю. Застрогин, А. З. Кулебякин. - М. : Машиностроение, 1995. - 320 с. ; 20см. - ISBN 5-217-02505-0 : 5000р. р.
Рубрики: Физика--Оптика Кл.слова (ненормированные): лазерные приборы -- робототехнические системы Аннотация: Рассмотрены физические основы работы и принципы построения лазерных приборов контроля параметров механических колебаний,многоканальных и широкополосных лазерных измерительных систем автоматического позиционирования в робототехнических системах,а также дана оценка их точности.Для приборостроителей различных отраслей машиностроения,а также инженеров-метрологов,занимающихся проверкой и испытаниями виброизмерительной аппаратуры. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Застрогин, О. Ю. Кулебякин, А. З. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1990-1994) [Текст] : аннотированный указатель изобретений / РАН. Сибирское отд. (Новосибирск), Гос. публ. науч.- технич. б-ка ; сост. Л. П. Степанов. - Новосибирск : ГПНТБ СО РАН, 1996. - 136 с. ; 20см. - ISBN 5762308294 : 6300р. р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): информационные электрические машины -- робототехнические системы Аннотация: Данный указатель изобретений содержит информацию об электроприводах - многоконтурной системе регулирования,содержащей датчики скорости и датчики и угла,обеспечивающей высокие требования по точности,быстродействию,надежности и т.д.,предъявляемыми к приводам промышленных роботов,станков с программным управлением и другого автоматизированного оборудования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Степанов, Л. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Плотникова, Н. В. Гибкие автоматизированные производства [Текст] : учеб. пособие / Н. В. Плотникова ; Челябинский гос. техн. ун-т. - Челябинск : ЧГТУ, 1996. - 93 с. : ил., табл. ; 20см. - ISBN 5696007945 : 4100р. р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): гибкие автоматизированные производства -- роботы -- робототехнические системы -- системы управления -- автоматизация управления Аннотация: Рассмотрены вопросы, касающиеся состава, свойств основных элементов, принципов построения и проектирования гибких автоматизированных производств в промышленности. Для студентов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1989 - . Кн. 1. - 1989. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80,45.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- телеуправление манипуляторами -- стереоскопическое зрение -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- датчики интеллектуальных роботов -- системы технического зрения Аннотация: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интелект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ноф, Ш. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1990 - . Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90,45.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- роботы в автомобилестроении -- роботы в авиакосмической промышленности -- роботы в литейном производстве -- роботы в формовочном производстве -- роботы в кузнечном производстве Аннотация: Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ноф, Ш. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гавриш, А. П. Гибкие робототехнические системы [Текст] : учебник для студ. техн. вузов обуч. по спец. "Робототехнические системы и комплексы", "Технология машиностроения и робототехнического производства" / А. П. Гавриш. - Киев : Выща школа, 1989. - 407 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): гибкость робототехнических производств -- организация рабочей среды -- роботизация производства -- робототехнические системы -- сборочные робототехнические системы -- идентификация объектов роботизации -- подъемно-транспортное оборудование -- вспомогательные устройства -- гибкие робототехнические системы Аннотация: В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в создании гибких быстропереналаживаемых технических систем. Рассматриваются средства организации рабочей среды и обеспечения показателей гибкости робототехнических систем, методы идентификации объектов роботизации промышленного назначения, а также методы аналитического и имитационного моделирования процессов в гибких производственных системах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кнышев, В. И. Математическое моделирование робототехнических систем. Введение в локальное моделирование [Текст] : учеб. пособие / В. И. Кнышев. - Саратов : СПИ, 1988. - 71 с. ; 21 см. - 0.15 р.
Рубрики: Математика--Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): математика -- вычислительная математика -- математическое моделирование -- робототехнические системы -- локальное моделирование Аннотация: В пособии на основе единых аксиоматических, алгоритмических и структурных принципов, даны методы построения локальных математических моделей. Для студентов специальности 0654 и др. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ахромеев, Ж. П. Дмитриева, Н. Д. Лохин, В. М. Романов, М. П. Лещинский, В. П. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Рахманкулов, В. З. Назаретов, В. М. Блинов, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рахманкулов, В. З. Ахромеев, Ж. П. Герасимов, В. В. Переслени, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пантюшин, С. В. Назаретов, В. М. Тягунов, О. А. Хайдуков, В. П. Кульба, А. В. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.40 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- ГАП в промышленности -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Белянин, П. Н. Лобиков, Л. В. Савин, А. И. Рахманкулов, В. З. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Мехатроника [Текст] : научное издание / Т. Исии [и др.] ; пер. с яп. С. Л. Масленникова ; под ред. В. В. Василькова. - М. : Мир, 1988. - 318 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-000059-3 : 1.70 р.
Рубрики: Электроника--Микроэлектроника Подъемно-транспортное оборудование--Мехатроника Кл.слова (ненормированные): микроэлектроника -- мехатроника -- роботизация -- промышленные роботы -- робототехнические системы Аннотация: Книга посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Исии, Т. Симояма, И. Иноуэ, Х. Хиросэ, М. Масленников, С. Л. Васильков, В. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Дюдяев, Н. Ф. Промышленные роботы и экономия живого труда:потребительностоимостной анализ [Текст] / Н. Ф. Дюдяев ; под ред. Н. П. Макарина. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1991. - 164 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7103-0031-4 : 5.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- роботы -- роботизация производства -- робототехнические системы Аннотация: Рассматриваются особенности и место роботов в эволюции техники.Прелагается потребительностоимостный подход к оценке экономической эффективности робототехники.Дается математический анализ замены рабочей силы роботами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макарин, Н. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Попов, Е. П. Робототехника и гибкие производственные системы [Текст] / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1987. - 192 с. : ил. ; 20см. - (Проблемы науки и технического прогресса). - 0.65 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- техническое зрение роботов -- гибкие производственные системы -- гибкие автоматизированные производства Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Черноусько, Ф. Л. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 368 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5020141070 : 4.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- манипуляционные роботы -- диссипативные элементы -- робототехнические системы -- робототехника Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Болотник, Н. Н. Градецкий, В. Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |