Новые поступления (книга в стадии обработки) Шисман, В. Е. Точность роботов и робототехнических систем [Текст] / В. Е. Шисман. - Харьков : Вища школа, 1988. - 153 с. : ил. ; 20см. - 2.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- робототехнические системы -- роботизированное производство -- манипуляционные подсистемы Аннотация: Проанализированы факторы,влияющие на погрешности элементов промышленных роботов,робототехничеких комплексов и систем.Описано моделирование погрешностей различных подсистем.Предложены способы управления точностью роботизированного производства.Даны методики синтеза допусков на погрешности кинематических пар и нагруженных узлов,позволяющие сократить сроки проектирования и уменьшить стоимость робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Технологические основы роботизированной сборки [Текст] / В. С. Корсаков [и др.] ; Ин-т автоматики (Фрунзе). - Фрунзе : Илим, 1986. - 296 с. : ил. ; 21 см. - 2.10 р.
Рубрики: Машиностроение--Сборочное производство Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): машиностроение -- сборочное производство -- робототехника -- автоматизированная сборка -- роботизация сборочного производства -- роботизированное производство -- технологическая оснастка Аннотация: Изложены общие принципы проектирования технологических процессов автоматизированной сборки с применением промышленных роботов. Рассмотрены вопросы точности и производительности сборки, проектирования переналаживаемой технологической сборки в условиях роботизации. Приведены технологические расчеты усилий сборки, технология выполнения основных видов соединений, дано технико- экономическое обоснование применения роботизированных сборочных комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Корсаков, В. С. Олжабаев, Р. О. Сарбанов, С. Т. Есенбаев, М. Т. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гавриш, А. П. Роботизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства [Текст] / А. П. Гавриш, Б. М. Воронец. - Киев : Технiка, 1984. - 198 с. : ил. ; 20 см. - 1.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- компановка -- роботизированное производство -- заготовки -- литейное производство -- кузнечно-штамповочное производство -- кузнечно-ковочное производство -- холодноштамповочное производство -- пластмассовое производство -- сварочное производство -- робототехника -- роботизированные комплексы -- механообработка Аннотация: Приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Воронец, Б. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кочевых, В. И. Система зрительного анализа объектов роботизированного производства [Текст] / В. И. Кочевых, В. К. Никонов. - К. : Тэхника, 1990. - 128 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-335-00579-3 : 0.55 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робототехника -- роботизированное производство -- индентификация -- формализация модели -- система признаков -- моделирующие алгоритмы Аннотация: Рассмотрены средства и методы получения и обработки зрительной информации. Большое место уделено организации систем зрительного анализа объектов на базе твердотельных сенсоров. Описаны математические и программные средства обработки данных. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Никонов, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Микропроцессорные системы управления в робототехнике [Текст] / Акад. наук СССР, Науч. совет по проблеме "Роботы и робототехн. системы" (Москва) ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский ; науч. ред. Е. П. Попов. - М. : Наука, 1984. - 176 с. : ил. ; 21 см. - 0.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Вычислительная техника--Микропроцессоры Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мультикомпрессорные системы -- роботизированное производство -- системы очувствления роботов -- адаптация -- техническое зрение роботов -- адаптивное управление -- манипуляционные системы -- вычислительная техника -- микропроцессоры -- микроконтроллеры -- микроЭВМ -- микропроцессорные системы -- супервизорное управление Аннотация: Излагаются основные принципы построения мультикомпрессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применнения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптивного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Охоцимский, Д. Е. Попов, Е. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Технология и автоматизация машиностроения [Текст] : респ. межвед. научно-техн. сб. / отв. ред. Г. Э. Таурит. - Киев : Технiка, 1966 - . Вып. 37. - 1986. - 130 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.40 р.
Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ МОДУЛИ -- АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ СТРУКТУРЫ -- РОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО Аннотация: В сборнике приведены результаты технологических параметров механической обработки на точность и себестоимость обрабатываемых деталей. Рассмотрены разработки автоматических транспортных модулей с автономным управлением, предназначенных для использования в гибких роботизированных производствах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Таурит, Г. Э. \\отв. ред.\\ |