Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Уроки робототехники [Текст] / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-256-00297-Х : 0.75 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- схваты -- приводы -- устройства очувствления -- ЭВМ -- позиционное управление -- контурное управление -- кибернетика роботов -- промышленные роботы Аннотация: Рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Голубев, Н. Л. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Страхов, В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем [Текст] : научное издание / В. П. Страхов. - М. : Энергия, 1967. - 96 с. : ил., рис. ; 20 см. - (Б-ка по автоматике ; вып. 265). - Библиогр.: с. 94 (15 назв.). - 0.31 р.
Кл.слова (ненормированные): ЦИФРОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ СИСТЕМЫ -- ПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- КРИТИЧЕСКОЕ СООТНОШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ -- ДИСКРЕТНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ -- ПРИРАЩЕНИЯ КООРДИНАТ Аннотация: Сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню. Показывается возможность анализа переходных процессов и цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем при наличии разных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств [Текст] : научное издание / Р. Д. Бай [и др.]. - М. : Энергия, 1969. - 105 с. : ил., табл. ; 20 см. - (Б-ка по автоматике ; вып. 330). - Библиогр.: с. 103-104. - 0.38 р.
Рубрики: Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): ПРИВОДЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- ПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ Аннотация: В книге рассмотрены вопросы выбора и построения цифровых управляющих устройств следящих электроприводов производственных механизмов. В результате обобщений создана система унифицированных блоков цифровой автоматики (СУБЦА), на базе которой возможно построение различных устройств управления приводами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бай, Р. Д. Бреслав, И. З. Слезингер, П. И. Фельдман, А. В. Хрущев, А. П. |