Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ахромеев, Ж. П. Дмитриева, Н. Д. Лохин, В. М. Романов, М. П. Лещинский, В. П. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Грейвулис, Я. П. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов [Текст] / Я. П. Грейвулис, Л. С. Рыбицкий. - Рига : Зинатне, 1983. - 228 с. : ил. ; 20см. - 0.80 р.
Рубрики: Транспортирование жидкостей и газов--Насосы Кл.слова (ненормированные): переменное напряжение -- центробежные насосы -- насосы -- регуляторы напряжения -- мощность насоса -- динамика привода -- приводные системы -- тиристорный коммутатор -- водонасосные станции Аннотация: Книга посвящена вопросам разработки тиристорного асинхронного электропривода центробежного насоса, работающего на водопроводную сеть с противодавлением. Дан анализ электромагнитных процессов по углу бестоковой паузы и изучена динамика привода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рыбицкий, Л. С. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Михайлов, О. П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков [Текст] / О. П. Михайлов. - М. : Машиностроение, 1989. - 224 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00449-5 : 1.10 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Металлорежущие станки Кл.слова (ненормированные): электропривод -- металлорежущие станки -- силовые преобразователи -- регуляторы -- измерительные преобразователи -- привод -- следящий привод -- переменный ток -- идентификация -- динамические параметры -- настройка регуляторов -- динамика привода -- станки -- инструменты Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза динамических характеристик автоматизированного электромеханического привода металлорежущих станков. Приведены методы расчета и оптимизации регулируемого и следящего привода постоянного и переменного тока. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков [Текст] : межвуз. (межвед.) сб. науч. трудов / Куйбышевский политехн. ин-т ; отв. ред. М. К. Клебанов. - Куйбышев : КПтИ, 1981. - 136 с. : ил. ; 20 см. - 1.25 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Металлорежущие станки Кл.слова (ненормированные): станки -- инструменты -- металлорежущие станки -- динамика привода -- вибрационное шлифование -- внутреннее шлифование -- износ инструмента Аннотация: Обобщены результаты исследований по динамике металлорежущих станков, выполненных в учебных и научно-исследовательских институтах, на станкостроительных заводах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Клебанов, М. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Юнусов, Ф. С. Формообразование сложнопрофильных поверхностей шлифования [Текст] / Ф. С. Юнусов. - М. : Машиностроение, 1987. - 248 с. : ил. ; 22см. - 1.30 р.
Рубрики: Обработка материалов--Шлифование Кл.слова (ненормированные): формообразование -- кинематика -- динамика привода -- шероховатость поверхности -- микротвердость -- строчечное шлифование -- абразивная обработка -- сила резания Аннотация: Обобщены результаты комплексных исследований процесса формообразования сложнопрофильных поверхностей деталей шлифованием, изложены основные закономерности и особенности формообразования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Вешеневский, С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе [Текст] : научное издание / С. Н. Вешеневский. - 5-е изд. - М. : Энергия, 1967. - 472 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 471-472 (44 назв.). - 1.43 р.
Кл.слова (ненормированные): ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА -- АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ -- СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ -- ТИРИСТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- КОНТАКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СОПРОТИВЛЕНИЯ -- ДИНАМИКА ПРИВОДА -- ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |