Новые поступления (книга в стадии обработки) Радунская, И. Люди и роботы [Текст] / И. Радунская. - М. : Советская Россия, 1986. - 272 с. : ил. ; 20 см. - 0.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): автоматы робототехники -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- ЭВМ -- машинизированная цивилизация -- автопилот Аннотация: Прослеживается путь от простых автоматов и манипуляторов до роботов, управляемых встроенными в них электронно-вычислительными машинами в соответствии с определенной программой и показателями датчиков, выполняющих роль органов чувств человека. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Лабораторный практикум по общей и прикладной механике [Текст] : лабораторная работа / под ред. Г. В. Савинова. - М. : Изд-во Моск. ун-та, 1963. - 234 с. : ил. ; 21 см. - 0.58 р.
Рубрики: Машиностроение--Техническая механика Кл.слова (ненормированные): ГИРОСКОПЫ -- ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ -- АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- БАЛАНСИРОВКА РОТОРОВ -- ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ВЕРТИКАЛИ -- ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КОМПАСЫ -- АВТОПИЛОТ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОНТУРЫ -- СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ -- КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ -- УПРАЖНЕНИЯ -- ЗАДАЧИ Аннотация: Книга содержит описания задач общего и специального практикумов. Общий практикум предназначен для ознакомления с автоколебательными и гироскопическими системами, а также с методами электронного моделирования и исследования механизмов. Задачи специального практикума предусматривают детальное ознакомление с гироскопическими устройствами и с методами экспериментального исследования динамических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Савинов, Г. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Козлов, В. И. Системы автоматического управления летательными аппаратами [Текст] : учеб. пособие / В. И. Козлов. - М. : Машиностроение, 1979. - 216 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 213-214 (43 назв.). - 0.65 р. Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования СССР в качестве учеб. пособия для студ. авиационных спец. высш. учеб. заведений
Рубрики: Средства транспорта--Летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ -- ГИРОСКОП -- АВТОПИЛОТ -- СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ -- МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ -- СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Аннотация: В пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтр Калмана-Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления и игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Павлов, В. А. Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты [Текст] : учеб. пособие / В. А. Павлов, С. А. Понырко, Ю. М. Хованский. - М. : Высшая школа, 1964. - 483 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце глав. - 1.50 р. Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования РСФСР в качестве учеб. пособия для авиац. вузов и фак.
Рубрики: Средства транспорта--Летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): АВТОПИЛОТ -- СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА -- АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА -- СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ -- СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ Аннотация: В книге изложены основные вопросы теории, принципы построения, особенности устройства и применения систем автоматического управления полетом летательных аппаратов. Кроме того приведены характеристики и данные по некоторым автопилотам. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Понырко, С. А. Хованский, Ю. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Федоров, Б. Ф. Оптический гироскоп [Текст] : научное издание / Б. Ф. Федоров. - М. : Знание, 1967. - 48 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 47. - 0.09 р.
Рубрики: Механика--Гироскопия Кл.слова (ненормированные): ДВИЖУЩИЕСЯ ОБЪЕКТЫ -- АВТОПИЛОТ -- КОМАНДНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УГЛОВЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ -- БОРТОВЫЕ УСТРОЙСТВА -- УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ -- УГОЛ ПОВОРОТА Аннотация: Доступно изложены принцип работы, устройство и особенности оптического гироскопа, которые применяются в авиации, ракетной и космической технике. В состав автопилота обязательно входят гироскопические приборы, являющиеся командно-измерительными устройствами системы управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |