Новые поступления (книга в стадии обработки) Бржезяк, Ю. Д. Пневматические и пневмогидравлические зажимы в приспособлениях [Текст] / Ю. Д. Бржезяк. - Л. : Судпромгиз, 1957. - 97 с. : ил. ; 22 см. - (Научно-производственный опыт). - Библиогр.: с. 96 (15 назв.)
Рубрики: Станки и инструменты--Станочные приспособления Кл.слова (ненормированные): ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- КОНСТРУКЦИИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ -- АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ -- СХЕМЫ ПРИВОДОВ -- ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ -- ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ -- СВЕРЛИЛЬНЫЕ СТАНКИ -- КОНСТРУКЦИИ УСИЛИТЕЛЕЙ Аннотация: В брошюре рассматриваются конструкции станочных приспособлений с пневматическим и пневмогидравлическим приводами, применяемые или рекомендуемые для применения в условиях индивидуального и мелкосерийного производства. Приводятся описание аппаратуры управления, арматуры и схем приводов, даются некоторые рекомендации по изготовлению и эксплуатации приспособлений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Козлов, В. В. Макарычев, В. П. Тимофеев, А. В. Юревич, Е. И. Юревич, Ю. И. |