Новые поступления (книга в стадии обработки) Мозжечков, В. А. Пневматические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / В. А. Мозжечков ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - 0.20 р. Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гидравлика в машиностроении [Текст] : в 2 ч. : учебник / А. Г. Схиртладзе [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2010. Ч. 2. - 2010. - 496 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 491-492 (25 назв.). - ISBN 978-5-94178-184-3 : 586.50 р. Гриф: допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизир. машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. "Конструкторско-технологич. обеспечение машиностроит. производств"
Рубрики: Детали машин--Гидравлические системы Кл.слова (ненормированные): ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИДРОПРИВОДОВ -- ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПНЕВМОПРИВОДОВ -- ПНЕВМОСИСТЕМЫ -- КОМБИНИРОВАННЫЕ ПРИВОДЫ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ -- РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ Аннотация: Изложены сведения об основных физических свойствах жидкостей и газов, приведены основные положения гидростатики и гидродинамики рабочих сред гидросистем. Рассмотрена структура и энергообеспечение исполнительных систем гидро- и пневмоприводов, а также устройство, основы расчета и выбора регулирующей и направляющей аппаратуры. Приводятся сведения об информационной и логико-вычислительной подсистемах гидравлических приводов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Схиртладзе, А. Г. Иванов, В. И. Кареев, В. Н. Погонин, А. А. Чепчуров, М. С. Бондаренко, В. Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Методы решения задач машиноведения на вычислительных машинах [Текст] : сборник / Акад. наук СССР, Гос. научно-исслед. ин-т машиноведения (Москва) ; отв. ред.: Н. Г. Бруевич, В. И. Сергеев. - М. : Наука, 1979. - 166 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.70 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ДИСКРЕТНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ДИАГНОСТИКА СТАНКОВ -- ВИБРАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ Аннотация: В сборнике представлены статьи по широкому кругу задач, решенных на аналоговых и цифровых вычислительных машинах. Рассмотрены вопросы оптимального проектирования механизмов и машин, исследования на ЭВМ сложных динамических систем, создания и применения информационно-измерительных систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бруевич, Н. Г. Сергеев, В. И. |