Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Системы привода роботов [Текст] : монография / Ю. Н. Егоров ; М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва). - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - Библиогр.: с. 332-334 (34 назв.). - 1.40 р.
Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ -- ПРОЦЕССЫ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМ -- НАДЕЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- УРАВНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД -- ЦИФРОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ПНЕВМОПРИВОДЫ Аннотация: Монография посвящена вопросам построения привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос надежности устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |