Новые поступления (книга в стадии обработки) Лилов, Любомир Кристев. Моделирование систем связанных тел [Текст] : научное издание / Л. К. Лилов. - Москва : Наука, 1993. - 272 с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-02-014300-6 : 500.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механико-математическое моделирование -- кинематика -- динамика -- системы связанных тел -- промышленные роботы -- манипуляторы Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Агрегатные комплексы технических средств АСУ ТП [Текст] : справочник / Н. А. Боборыкин, А. А. Андреев, В. П. Теленков. - Ленинград : Машиностроение, 1985. - 270, [2] с. : ил. - Библиогр. - ISBN Б. и. (в пер.) : 25.00 р.
Рубрики: экономика--управление Кл.слова (ненормированные): автоматизированные системы управления (АСУ) -- технологические процессы (ТП) -- промышленные роботы Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Доп. точки доступа: Боборыкин, Н. А. Андреев, А. А. Теленков, В. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Повышение эффективности технологических процессов изготовления деталей машин [Текст] : сб. науч. трудов / Курганский машиностроит. ин-т ; под ред. Г. П. Мосталыгина. - Курган : КМИ, 1994. - 95 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-86328-038-7 : 7.60 р.
Рубрики: Детали машин Кл.слова (ненормированные): детали машин -- технологические процессы -- изготовление деталей машин -- промышленные роботы -- технологический процесс механической обработки -- зубчатые колеса Аннотация: Рассмотрены вопросы повышения эффективности технологических процессов изготовления деталей машин, которые решены в результате проведения исследовательских экспериментальных работ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Мосталыгин, Г. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Оркин, В. И. Гидропривод станочного оборудования. Проектирование и расчет [Текст] : учеб. пособие по курсу "Гидропривод станков" для студ. спец. 120200 / В. И. Оркин ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 132 (17 назв.). - ISBN 5-7433-0366-5 : 6.50 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станочное оборудование Кл.слова (ненормированные): гидропривод -- станки -- станочное оборудование -- гидропневмоприводы -- промышленные роботы -- электрогидроприводы -- приводы Аннотация: Систематизирован материал по основам проектирования гидроприводов, применяемых в машиностроении. Рассмотрены типовые схемы гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием скорости рабочей подачи рабочих узлов. Произведен их анализ сил, давления, расхода и мощности. Рассмотрены переходные процессы и выведено дифференциальное уравнение движения гидропривода, принципы управления гидропневмоприводов промышленных роботов станочных комплексов. Приведены расчетные зависимости статического расчета гидропривода, теплового расчета гидропривода. Для студентов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. трудов / Тул. гос. ун-т (Тула) ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГУ, 1996. - 246 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7679-0027-2 : 40.00 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): станки -- автоматизация станков -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- промышленные роботы Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также практических разработок в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками, направленных на повышение производительности и эффективности труда. Для инж.- техн. работников, а также аспирантов и студентов машиностроит. спец. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пасько, Н. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Проблемы управления и связи [Текст] : материалы Междунар. науч.- техн. конф. 20-22 сент. 2000г. / Саратовский гос. техн. ун-т ; ред. В. А. Коломейцев. - Саратов : СГТУ, 2000. - 240 с. ; 21см. - ISBN 574330775Х : 55.00 р.
Рубрики: Конференции--Материалы конференций Организация производства--Автоматизация производства Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Радиотехника--СВЧ техника Кл.слова (ненормированные): СВЧ техника -- автоматика -- автоматические системы -- автоматизированные системы управления -- автоматизированные системы -- системы управления -- экспертные системы -- материалы конференций -- промышленные роботы Аннотация: В конференции отражены результаты теоретических и экспериментальных исследований в области робототехники, связи, электродинамики, техники СВЧ, систем управления и вычислительной техники. Для специалистов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Коломейцев, В. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Механика машин [Текст] : учеб. пособие для втузов / И. И. Вульфсон, М. Л. Ерихов, М. З. Козловский ; под ред. Г. А. Смирнова. - М. : Высшая школа, 1996. - 511 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-06-002373-7 : 30.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): теория машин -- теория механизмов -- динамика машин -- цикловые механизмы -- промышленные роботы Аннотация: Излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Вульфсон, И. И. Ерихов, М. Л. Козловский, М. З. Смирнов, Г. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Стандартизация и испытание промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0416-5 : 12.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- стандартизация -- промышленная робототехника Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Челпанов, И. Б. Бржозовский, Б. М. Кочетков, А. В. Колпашников, С. Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Машиностроение [Текст] : справочное пособие. - М. : Изд-во стандартов, 1989 - . Вып. 2 : Терминология. - 1989. - 432 с. ; 21см. - ISBN 5-7050-0158-4 : 7.70 р.
Рубрики: Машиностроение Кл.слова (ненормированные): справочник -- теория механизмов -- теория машин -- промышленные роботы -- гибкие производственные системы -- автоматизированное проектирование -- гидро-и пневмоприводы -- крепежные изделия -- подшипники -- станочные изделия Аннотация: Справочное пособие содержит более 6 тыс. терминов и определений, охватывающих теорию механизмов и машин, промышленных роботов, гибкие производственные системы, автоматозированное проектирование, технологическую подготовку производства, автоматизацию технологических процессов, гидро-и пневмоприводы, крепежные изделия, подшипники, зубчатые зацепления, обработку металлов, станочные приспособления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Справочник технолога-машиностроителя [Текст] : в 2 т. / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1986 - . Т. 1. - 1986. - 656 с. : ил. ; 24 см. - Библиогр. в конце глав. - 3.80 р.
Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения Кл.слова (ненормированные): детали машин -- точность обработки -- качество обработки -- заготовки деталей -- ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ -- СТАНКИ С ЧПУ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ИЗГОТОВЛЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ Аннотация: В 1-м томе приведены сведения по точности обработки и качеству поверхностей деталей машин, припуски на механическую обработку, рекомендации по проектированию различных технологических процессов изготовления деталей. Четвертое издание (3-е изд. 1973г.) переработано в соответствии с новыми ГОСТами, стандартами СЭВ, ЕСКД, ЕСТД и ЕСТПП: дополнено материалами по обеспечению качества и точности обработки деталей на станках с ЧПУ, в гибких производственных системах, на автоматических линиях, по применению промышленных роботов и т.д. Для инженерно-технических работников всех отраслей машиностроения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Косилова, А. Г. \\ред.\\ Мещеряков, Р. К. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы [Текст] : в 14 кн. : практ. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. - М. : Высшая школа, 1989 - . Кн. 1 : Гибкие механообрабатывающие производственные системы / Б. И. Черпаков, И. В. Брук. - 1989. - 127 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-000271-3 : 0.40 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ГПС -- промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены основные характеристики и задачи ГПС и их основных компонентов, автоматизированные системы обеспечения функционирования технологического оборудования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Черпаков, Б. И. Брук, И.В. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы [Текст] : в 14 кн. : практ. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. - М. : Высшая школа, 1990 - . Кн. 5 : Промышленные роботы / В. И. Царенко. - 1990. - 94 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-06-000275-6 : 0.25 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- напольные и подвесные промышленные роботы -- системы управления промышленных роботов Аннотация: В работе рассматриваются основные типы отечественных и зарубежных роботов и их узлов, включая исполнительные устройства, устройства управления, приводы, захватные устройства и др. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Царенко, В. И. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы [Текст] : в 14 кн. : практ. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. - М. : Высшая школа, 1989 - . Кн. 7 : Контроль и диагностика в ГПС / М. С. Городецкий, Д. Л. Веденский. - 1989. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-000277-2 : 0.30 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- металлорежущие станки -- гибкие производственные системы -- гпс Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы контроля и диагностики в гибких производственных системах и модулях, организованных на базе металлорежущих станков; изложены задачи контроля, диагностики и принятия решений, направленные на поддержание работоспособности оборудования. Излагаются основные методы, приемлемые в системах контроля. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Городецкий, М. С. Веденский, Д. Л. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Машнев, М. М. Теория механизмов и машин и детали машин [Текст] : учеб. пособие для студ. немашиностроит. спец. вузов / М. М. Машнев, Е. Я. Красковский, П. А. Лебедев. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение, 1980. - 512 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 507 (27 назв.). - 1.40 р.
Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Теория машин Кл.слова (ненормированные): машиностроение -- теория механизмов -- теория машин -- точность механизмов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- анализ механизмов -- синтез механизмов Аннотация: Учебное пособие содержит основы двух разделов курса прикладной механики. Во второе издание включены новые материалы по общим проблемам машиностроения, анализу и синтезу механизмов, точности механизмов, промышленным роботам и манипуляторам. Включены сведения по допускам и посадкам на различные виды соединений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Красковский, Е. Я. Лебедев, П. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Александрова, А. Т. Гибкие производственные системы электронной техники [Текст] : учеб. пособие для ПТУ / А. Т. Александрова. - М. : Высшая школа, 1989. - 319 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-06-000269-1 : 0.95 р.
Рубрики: Электроника--Основы электроники--Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): ГПС -- электронная техника -- организация ГПС -- технологическое оборудование -- промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены особенности структурного построения и взаимодействия основных функциональных составляющих гибких производственных систем (ГПС): основного специального технологического оборудования, промышленных роботов, робототехнологических комплексов, систем контроля и диагностики, автоматизированных транспортно-складских систем, систем управления. Описаны конкретные ГПС электронной техники в производстве изделий микроэлектроники, радиодеталей, электровакуумных приборов. Книга предназначена для учащихся системы профтехобразования, мастеров и преподавателей по профилю электронной техники, а также может быть использована при профессиональном обучении на производстве. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Козырев, Юрий Георгиевич. Промышленные роботы [Текст] : справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1988. - 392 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 385-387. - Предм. указ.: с. 388-392. - ISBN 5-217-00174-7 : 1.80 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): конструкции промышленных роботов -- применение роботов -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- роботизированные комплексы -- справочники Аннотация: Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам. Для инженерно-технических работников. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Артемьев, В. М. Локационные системы роботов [Текст] : справ. пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5339000877 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): локационные системы -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели -- характеристики локационных систем -- линейный режим локации -- нелинейный режим локации -- цифровая обработка информации -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Рассматриваются назначение, область применения и классификация локационных систем роботов. Приводятся примеры систем и описывается принцип их действия. Дается методика составления математических моделей локационных систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Воробьев, Е. И. Проектирование промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностр. техникумов / Е. И. Воробьев, Э. И. Шехвиц. - М. : Машиностроение, 1993. - 144 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-217-02626-Х : 125.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): приводы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- кинематический расчет -- точностный расчет -- силовой расчет -- механизмы и передачи -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Шехвиц, Э. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Додонов, Б. П. Грузоподъемные и транспортные устройства [Текст] : учебник для техникумов / Б. П. Додонов. - М. : Машиностроение, 1984. - 136 с. : ил. ; 20 см. - 0.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Грузоподъемные машины Кл.слова (ненормированные): грузоподъемные устройства -- разновидности транспортных машин -- ленточные конвейеры -- цепные конвейеры -- элеваторы -- гравитационный транспорт -- винтовые конвейеры -- качающиеся конвейеры -- пневматические транспортные устройства -- рельсовый транспорт -- безрельсовый транспорт -- погрузочно-разгрузочные машины -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование -- транспортные машины Аннотация: Рассмотрены конструкции основных современных грузоподъемных и транспортных устройств, назначение и принцип их действия, основы теории и способы расчета при механизации промышленных предприятий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кузнецов, Ю. И. Технологическая оснастка для станков с ЧПУ и промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностроит. техникумов / Ю. И. Кузнецов. - М. : Машиностроение, 1987. - 112 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): приспособления -- станки с ЧПУ -- режущие инструменты -- вспомогательный инструмент -- настройка инструмента -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Рассмотрена оснастка для станков с ЧПУ: станочные приспособления, режущий и вспомогательный инструмент, оснастка промышленных роботов - захватные устройства. Даны сведения, необходимые для проектирования оснастки для станков с ЧПУ. Описаны способы базирования и закрепления заготовок в приспособлениях, а также приспособлений на станках. Приведены различные системы и конструкции приспособлений, режущего, вспомогательного инструмента, устройств настройки инструмента вне станка и на станке, и захватных устройств промышленных роботов Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |