Новые поступления (книга в стадии обработки) Никифоров, В. О. Управление в условиях неопределенности : чувствительность, адаптация, робастность [Текст] : учеб. пособие / В. О. Никифоров, А. В. Ушаков ; Санкт-Петербург. гос. ин-т точной механики и оптики (техн. ун-т) (СПб.). - СПб. : СПб ГИТМО (ТУ), 2002. - 232 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 180-186 (101 назв.). - ISBN 5-7577-0126-9 : 60.00 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): автоматика -- автоматическое управление -- динамические системы -- неопределенность -- модальное управление -- параметрические неопределенности -- адаптивное управление -- робастное управление Аннотация: Освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ушаков, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сб. научн. статей / Ответ. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 227 с. : ил. ; 21 см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р.
Рубрики: Организация производства--Системы автоматизированого проектирования Кл.слова (ненормированные): САПР -- моделирование систем -- организация производства -- многофункциональный программный комплекс -- автоматизация проектирования -- системы программирования -- математическое обеспечение АСУ -- математическое обеспечение АСУП -- аналоговое моделирование -- цифровое моделирование -- модальное управление Аннотация: Рассматриваются общие вопросы автоматизированного проектирования технологических комплексов гибких производственных систем(ГПС), вопросы построения и автоматизации создания математического и программного обеспечения робототехнических комплексов и ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматизированные электромеханические системы [Текст] / Новосибирский электротехн. ин-т ; отв. ред. Г. П. Лыщинский. - Новосибирск : НЭИ, 1979. - 223 с. ; 20 см. - 1.11 р.
Рубрики: Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ Аннотация: Рассматриваются вопросы теоретических и экспериментальных исследований, разработки и применения систем электромеханики. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Лыщинский, Г.П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Электромашиностроение и электрооборудование [Текст] : респ. межвед. научно-техн. сб. / отв. ред. Л. П. Петров. - Киев : Технiка, 1965 - . Вып. 42. - 1988. - 138 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.90 р.
Рубрики: Электротехника--Электрические машины Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ -- МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ -- ТРАНСФОРМАТОРЫ Аннотация: В сборнике рассмотрены повышение быстродействия и качества систем электропривода за счет применения микропроцессоров и микроЭВМ, модального управления нелинейных регуляторов, а также методы математического моделирования систем электропривода и их элементов. Анализируется качество обмоток электрических машин, методы расчета магнитных полей, кривые нагрева и оптимизации трансформаторов, а также рассмотрены другие вопросы электромашиностроения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Петров, Л. П. \\отв. ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Козлов, В. И. Системы автоматического управления летательными аппаратами [Текст] : учеб. пособие / В. И. Козлов. - М. : Машиностроение, 1979. - 216 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 213-214 (43 назв.). - 0.65 р. Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования СССР в качестве учеб. пособия для студ. авиационных спец. высш. учеб. заведений
Рубрики: Средства транспорта--Летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ -- ГИРОСКОП -- АВТОПИЛОТ -- СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ -- МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ -- СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Аннотация: В пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтр Калмана-Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления и игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кожинская, Л. И. Управление качеством систем [Текст] : синтез систем управления с заданным качеством методами модального управления / Л. И. Кожинская, А. Э. Ворновицкий. - М. : Машиностроение, 1979. - 123 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 121-122 (48 назв.) . - 0.40 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ОПТИМАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ -- СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА -- МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- ЛИНЕЙНЫЕ ВЕКТОРЫ -- ВЕКТОРНЫЕ ПРОСТРАНСТВА Аннотация: Книга посвящена проблеме синтеза линейных стационарных систем с заданным качеством. Для синтеза систем применен модальный подход, позволяющий аналитически довольно просто выбирать основные параметры, определяющие качество системы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ворновицкий, А. Э. |