Новые поступления (книга в стадии обработки) Теория механизмов и машин [Текст] / отв. ред. С. Н. Кожевников. - Харьков : Вища школа, 1966 - 1990. Вып. 41 : сб. научн. тр. / Харьковский политехн. ин-т. - 1986. - 136 с. : рис., табл. ; 21 см. - 1.40 р.
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ--ТЕОРИЯ МАШИН Кл.слова (ненормированные): ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ Аннотация: В сборнике рассмотрены проблемы динамики шарнирно-рычажных и кулачковых механизмов, теоретического и экспериментального исследования основных динамических систем с упругими звеньями и динамического синтеза механизмов, включающих в себя звенья с распределенными параметрами. Предложен оптимальный выбор законов движения звеньев. Описаны результаты изучения переходных процессов в механических системах. Изложены вопросы структурного анализа, кинематики, надежности и точности позиционирования промышленных роботов. Показаны пути совершенствования рычажных, кулачковых, зубчатых и зубчато-рычажных механизмов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кожевников, С. Н. \\отв. ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Теория механизмов и машин [Текст] / отв. ред. С. Н. Кожевников. - Харьков : Вища школа, 1966 - 1990. Вып. 42 : сб. научн. тр. / Харьковский политехн. ин-т. - 1987. - 128 с. : рис., табл. ; 21 см. - 1.40 р.
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ--ТЕОРИЯ МАШИН Кл.слова (ненормированные): КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬСНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ Аннотация: В сборнике изложены задачи оптимизации в теории машин и механизмов, в частности, затронут исторический аспект развития этой проблемы. Исследованы механика роботов, их структура, кинематика, оптимальные законы движения. Рассмотрены вопросы динамики кулачковых, кулачково-рычажных и инерционно-импульсных механизмов, направленные на создание технологических процессов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кожевников, С. Н. \\отв. ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Теория механизмов и машин [Текст] / отв. ред. С. Н. Кожевников. - Харьков : Вища школа, 1966 - 1990. Вып. 43 : сб. научн. тр. / Харьковский политехн. ин-т. - 1987. - 124 с. : рис., табл. ; 21 см. - 1.30 р.
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ--ТЕОРИЯ МАШИН Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ R-ФУНКЦИЙ -- ЗУБЧАТЫЕ ЗАЦЕПЛЕНИЯ -- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ -- ЗАКОН ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ Аннотация: В сборнике представлены материалы по механике роботов, рассмотрены структура и особенности функционирования гибких автоматизированных производств. Освещены вопросы оптимального выбора законов движения сложных электромеханических систем. Описаны результаты изучения геометрии зубчатых зацеплений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кожевников, С. Н. \\отв. ред.\\ |