Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пантюшин, С. В. Назаретов, В. М. Тягунов, О. А. Хайдуков, В. П. Кульба, А. В. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Общая механика [Текст] : итоги науки и техники. - М. : ВИНИТИ, 1990 - . Т.7. - 1990. - 90 с. ; 22см. - 1.20 р.
Рубрики: Механика Кл.слова (ненормированные): механика -- робототехника -- манипуляторы -- метод матриц -- теория винтов -- динамика манипуляторов Аннотация: Изложены проблемы механики роботов и синтез механизмов Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Дворников, Л. Т. Промышленные роботы и манипуляторы [Текст] : учеб. пособие / Л. Т. Дворников ; Фрунзенский политехн. ин-т. - Фрунзе : ФПИ, 1987. - 100 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - 0.38 р. Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Коренев, Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МЕХАНИКА -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ТЕНЗОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Козлов, В. В. Макарычев, В. П. Тимофеев, А. В. Юревич, Е. И. Юревич, Ю. И. |