Новые поступления (книга в стадии обработки) Коровин, Б. Г. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы" / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 352 с. ; 21см. - ISBN 5-283-04477-7 : 1р.20к.,13000р. р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робототехника -- робототехнические комплексы -- программное управление робототехническими системами Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования и наладки систем программного управления промышленными установками и оборудованием нижнего уровня автоматизации, вопросы их связи с ГПС уровня участка или цеха, разбираются и детально анализируются отдельные станочные и вспомогательные подсистемы.Излагаются основные этапы составления управляющих технологических программ, позволяющих эксплуатировать оборудование.Для студ.вузов,инженерно-технических работников. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Прокофьев, Г. И. Рассудов, Л. Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы [Текст] : в 14 кн. : практ. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. - М. : Высшая школа, 1989 - . Кн. 3 : Гибкие производственные модули / Л. М. Кордыш, Косовский В. Л. - 1989. - 111 с. : ил. ; 20см. - ISBN 50600273Х : 0.35 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робототехнические комплексы -- гибкие производственные модули -- конструктивные особенности ГПМ -- конструирование узлов ГПМ -- конструирование механизмов ГПМ Аннотация: В практическом пособии рассматриваются вопросы построения, технического развития и использования гибких производственных модулей (ГПС) для обработки деталей. Приводятся сведения о технических возможностях ГПМ и их технические характеристики. Описываются отечественные ГПМ различного технологического назначения. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения средних профессионально - технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кордыш, Л. М. Косовский В. Л., Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы [Текст] : в 14 кн. : практ. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. - М. : Высшая школа, 1990 - . Кн. 9 : САПР в ГПС / Д. Я. Ильинский. - 1990. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-000279-9 : 0.25 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робототехнические комплексы -- автоматизированные интегрированные системы -- принципы построения систем -- принципы функционирования систем Аннотация: В пособии изложены сведения о системах автоматизированного проектирования (САПР) и системах машинной обработки графики, принципы построения информационно-справочных систем и комплексов для инженерных расчетов, а также получения конструкторской и технологической документации в ГПС. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ильинский, Д. Я. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Закарян, Л. Я. Технико-экономический анализ технологических систем многономенклатурных производств [Текст] / Л. Я. Закарян. - Бишкек : Технология, 1998. - 133 с. ; 21см. - ISBN 996708006Х : 15.00 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы Организация производства--Анализ технико-экономических показателей Кл.слова (ненормированные): автоматизация технологических процессов -- станки с ЧПУ -- робототехнические комплексы -- технологические системы Аннотация: Приведен анализ расчета технико-экономических показателей технологического обеспечения многономенклатурных производств. Приведены технические характеристики станков с ЧПУ, промышленных роботов, транспортных систем, стоимость оборудования и затраты на его внедрение и эксплуатацию. Отражены особенности использования оборудования с ЧПУ в комплексно-автоматизированных технологических системах. Для инженеров. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Рахманкулов, В. З. Назаретов, В. М. Блинов, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рахманкулов, В. З. Ахромеев, Ж. П. Герасимов, В. В. Переслени, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Промышленные роботы:Внедрение и эффективность [Текст] / К. Асаи [и др.]. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : ил. ; 21см. - 2.00,6682.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехника -- мехатроника -- ГПС -- зрение промышленных роботов -- робототехнические комплексы Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Асаи, К. Кигами, С. Кадзима, Т. Цудзи, С. Хасегава, К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Шисман, В. Е. Точность роботов и робототехнических систем [Текст] / В. Е. Шисман. - Харьков : Вища школа, 1988. - 153 с. : ил. ; 20см. - 2.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- робототехнические системы -- роботизированное производство -- манипуляционные подсистемы Аннотация: Проанализированы факторы,влияющие на погрешности элементов промышленных роботов,робототехничеких комплексов и систем.Описано моделирование погрешностей различных подсистем.Предложены способы управления точностью роботизированного производства.Даны методики синтеза допусков на погрешности кинематических пар и нагруженных узлов,позволяющие сократить сроки проектирования и уменьшить стоимость робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Элементы и устройства робототехнических систем [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. А. В. Алферова. - М. : ВЗМИ, 1987. - 120 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- подъемно-транспортные устройства -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- робототехника Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Алферов, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов [Текст] : учебник / Л. Н. Грачев, В. Л. Косовский, А. Н. Ковшов и др. - 2-е изд,стереотип. - М. : Высшая школа, 1989. - 271 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-000323-Х : 0.45 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): станки -- станки режущие -- станки с ЧПУ -- станок шлифовальный -- станок продольно-фрезерный -- промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных,фрезерных,сверлильных, расточных,шлифовальных,зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Грачев, Л. Н. Косовский, В. Л. Ковшов, А. Н. Козырев, Ю. Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов [Текст] : учебник / Л. Н. Грачев, В. Л. Косовский, А. Н. Ковшов и др. - М. : Высшая школа, 1986. - 286 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Кл.слова (ненормированные): станки -- станки с ЧПУ -- станки с программным управлением -- станок зубофрезерный -- многоцелевые станки -- промышленные роботы -- токарные станки -- станки режущие -- станок шлифовальный -- станок продольно-фрезерный -- промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- подъемно-транспортное оборудование Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных, фрезерных, сверлильных, расточных, шлифовальных, зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Грачев, Л. Н. Косовский, В. Л. Ковшов, А. Н. Козырев, Ю. Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т (Ленинград). Комплексная автоматизация производства РЭА [Текст] : учеб. пособие для вузов / М. Ф. Быков, Ю. Ф. Задорин, М. С. Лапин, Н. П. Меткин; Северо-запад. заочн. политехн. ин-т ; Северо-запад. заочн. политехн. ин-т (Ленинград) . - Л. : СЗПИ, 1983. - 69 с. : ил. ; 20 см. - 0.20 р.
Рубрики: Радиотехника--Радиоэлектронная аппаратура Кл.слова (ненормированные): РЭА -- радиоэлектронная аппаратура -- робототехнические комплексы Аннотация: В пособии рассматриваются общие вопросы комплексной автоматизации производства РЭА. Приведена оценка подготовленности РЭА к автоматизированной и роботизированной сборке. Дается технико- экономическая характеристика автоматизации производства РЭА. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Быков, М. Ф. Задорин, Ю. Ф. Лапин, М. С. Меткин, Н. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Загороднюк, В. Т. Строительная робототехника [Текст] / В. Т. Загороднюк, Д. Я. Паршин. - М. : Стройиздат, 1990. - 268 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-274-00996-4 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- строительные работы -- строительное производство -- манипуляторы -- робототехнические комплексы Аннотация: Рассмотрены технические характеристики, состав, структура и общая классификация роботов, особенности роботизации строительных процессов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Паршин, Д. Я. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Рапопорт, Г. Н. Применение промышленных роботов [Текст] / Г. Н. Рапопорт, Ю. В. Солин. - М. : Машиностроение, 1985. - 272 с. : ил. ; 21 см. - (Б-ка технолога). - 1.40 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- машиностроительные предприятия -- сегментация -- циклограммы -- манипуляторы -- применение роботов -- робототехнические комплексы -- моделирование Аннотация: Показана связь робототехники и сферы промышленного производства. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Солин, Ю. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Промышленные роботы для миниатюрных изделий [Текст] / Р. Ю. Бансявичюс [и др.] ; под ред. В. Ф. Шаньгина. - М. : Машиностроение, 1985. - 264 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- вибродвигатели -- датчики интеллектуальных роботов -- микропроцессоры -- системы программного управления промышленными роботами -- системы программного управления -- подъемно-транспортное оборудование -- сервисные устройства роботов -- робототехника -- робототехнические комплексы -- прецизионные роботы Аннотация: Освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бансявичюс, Р. Ю. Иванов, А. А. Камышный, Н. И. Костин, А. Е. Лобиков, Л. В. Шаньгин, В. Ф. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Миляев, О. Н. Роботизированные технологические комплексы для фрезерных работ [Текст] / О. Н. Миляев, А. И. Федотов. - Л. : Машиностроение, 1988 - . Вып. 8. - 1988. - 80 с. : ил. ; 24см. - (Б-чка фрезеровщика). - ISBN 5-217-00254-9 : 0.40 р.
Рубрики: Обработка материалов--Фрезерная обработка Кл.слова (ненормированные): станки -- инструменты -- фрезерование -- робототехнические комплексы -- роботизация производства -- РКТ -- модульное построение -- гибкие производственные модули Аннотация: Приведены элементы машин и устройств, входящих в роботизированные технологические комплексы, требования, предъявляемые к оборудованию, компоновке оборудования с промышленными роботами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Федотов, А. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматическое управление технологическими процессами и промышленными установками [Текст] : сб. науч. тр. / Куйбышев. политехн. ин-т (Куйбышев) ; Куйбышев. политехн. ин-т; Отв. ред. В. Н. Михелькевич. - Куйбышев : КПтИ, 1984. - 173 с. ; 21 см. - 1.50 р.
Рубрики: Организация производства--АСУТП Кл.слова (ненормированные): организация производства -- АСУТП -- оптимальные системы управления -- аналитическое проектирование -- дискретные системы -- робототехнические комплексы -- стохастический анализ Аннотация: Разработаны методы синтеза систем оптимального управления. Рассмотрены и решены задачи оценивания состояния и идентификации объектов управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Михелькевич, В.Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Гибкие технологические процессы и системы в механосборочном производстве [Текст] : межвуз. науч. сборник / Саратовский политехн. ин-т ; отв. ред. А. В. Королев. - Саратов : СПИ, 1989. - 100 с. ; 21 см. - 0.60 р.
Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы--ГПС Кл.слова (ненормированные): организация производства -- механосборочное производство -- ГПС -- гибкие производственные системы -- автоматизированное проектирование -- моделирование систем -- робототехнические комплексы -- гибкие технологические процессы -- станки с ЧПУ Аннотация: Рассматриваются вопросы группирования изделий, обеспечения гибкости технологических процессов, повышения качества изготовления деталей, диагностирования износа режущего инструмента. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Королев, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Насад, Т. Г. Автоматизация холодной листовой штамповки [Текст] : учеб. пособие по курсу "Автоматизация штамповочного пр-ва" для студ. спец. 151001 дневной и вечерней форм обучения / Т. Г. Насад, Г. А. Козлов ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2007. - 86 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 84 (10 назв.). - ISBN 5-7433-1780-1 : 37.85 р. Имеется электрон. аналог печ. изд.
Рубрики: Обработка материалов--Штамповка Кл.слова (ненормированные): обработка материалов -- холодная штамповка -- листовая штамповка -- автоматизация листовой штамповки -- автоматизация штамповки -- заготовки -- штамповочное оборудование -- устройства подачи заготовок -- робототехнические комплексы -- холодная листовая штамповка Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с различными способами автоматизации подачи заготовок. Приведены примеры автоматизированных устройств, предназначенных для использования в комплексах штампового оборудования. Освещена тема холодной штамповки с использованием робототехнических комплексов и транспортно-ориентирующих устройств передачи штучных заготовок в зону действия технологической машины (штампа). Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Козлов, Г. А. |