Новые поступления (книга в стадии обработки) Фузеев, А. В. Элементы и приводы роботов. Гидропневмоэлементы [Текст] : учеб. пособие для студентов спец. 2106 / А. В. Фузеев ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1995. - 69 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 69 (8 назв.). - ISBN 5-7433-0100-Х : 400.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): элементы роботов -- датчики -- приводы роботов Аннотация: В учебном пособии рассматриваются различные схемные и конструктивные решения струйных, типа сопло-заслонка и золотниковых датчиков, производится расчет их статистических характеристик. Для студентов специальности 2106,а также может быть использовано инженерами в конструкторских бюро по проектированию робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Юревич, Е. И. Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / Е. И. Юревич. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 416 с. : ил. ; 24 см. - Библиогр.: с. 396-398 (36 назв.). - ISBN 5-94157-473-8 : 179.31 р. Гриф: рек. УМО вузов по универ. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студентов вузов, обучающихся по напр. подготовки дипломир. спец. 653000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300" Роботы и робототехнические системы"). К кн. прил. CD
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- история робототехники -- роботы -- устройство роботов -- приводы роботов -- программное обеспечение роботов Аннотация: Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспектива дальнейшего ее развития, устройство роботов и близких им средств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Мозжечков, В. А. Пневматические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / В. А. Мозжечков ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - 0.20 р. Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Грейвулис, Я. П. Робототехника. [Текст] / Я. П. Грейвулис, Ф. А. Судниекс, А. Я. Камолс ; Рижский техн. ун-т, Каф. автоматиз. электропривода. - Рига : РТУ, 1990 - . Ч. 2 : Приводы, управление и технология производства. - 1990. - 41 с. : ил., табл. ; 20 см
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДАМИ -- ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Аннотация: Книга предназначена для самостоятельного изучения и углубления знаний в области робототехники. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Судниекс, Ф. А. Камолс, А. Я. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Жимарши, Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях [Текст] / Ф. Жимарши ; пер. с фр. М. А. Комарова = Robots mobiles programmables / F. Giamarchi : научно-популярная литература. - М. : НТ Пресс, 2007. - 288 с. : ил. ; 20 см. - (В помощь радиолюбителю). - Библиогр.: с. 264 (15 назв.). - ISBN 978-5-477-00256-6 : 100.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ОБОРУДОВАНИЕ -- ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТОВ -- РОБОТЫ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРА -- ДАТЧИКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПРОЦЕССОР M68HC11 Аннотация: Детально рассматривается элементная база poбoтов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов, которые можно собрать своими руками. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Комаров, М. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Юревич, Е. И. Основы робототехники [+CD] : учеб. пособие / Е. И. Юревич. - 3-е изд. перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 368 с. : ил. ; 24 см. - (Учебная литература для вузов). - Библиогр.: с. 355-356 (19 назв.). - ISBN 978-5-94157-942-6 : 334.80 р. Приложение: Основы робототехники / Е. И. Юревич. - СПб. : БХВ-Петербург, 2010. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). Шифр 621.865(075)/Ю68
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ -- УСТРОЙСТВО РОБОТОВ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора. - Приложение:Основы робототехники / Е. И. Юревич Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |