Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 502014312Х : 3.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- манипуляторы -- шарнирные многозвенники -- механика роботов -- оптимизация роботов Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |