Новые поступления (книга в стадии обработки) Черноруцкий, Г. С. Следящие системы автоматических манипуляторов [Текст] / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, В. С. Жабреев. - М. : Наука, 1987. - 272 с. : ил. ; 20см. - (Научные основы робототехники). - 1.90 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- следящие системы -- манипуляторы -- квазистационарные стохастические системы -- системы управления Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Сибрин, А. П. Жабреев, В. С. |