Новые поступления (книга в стадии обработки) Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст] / А. В. Каляев [и др.] ; под ред.: А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): бионический метод -- адаптивное управление -- роботы -- робототехника -- адаптивные манипуляторы -- подъемно-транспортное оборудование -- радиально-концентрическая конфигурация Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Каляев, А. В. Чернухин, Ю. В. Носков, В. Н. Каляев, И. В. Каляев, А. В. Чернухин, Ю. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем [Текст] : сб. науч. тр. / АН СССР (Москва) ; АН СССР; Отв. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 144 с. : ил. ; 22см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-007272-2 : 2.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- системы технического зрения -- системы очувствления роботов -- программное обеспечение роботов -- абразивная зачистка -- сборка изделий -- гибкие производственные системы -- интерфейсные устройства -- фотодиодные матрицы -- адаптивные манипуляторы -- телеуправление -- обработка изображений -- помехоустойчивые сенсоры -- оптоэлектронные сенсоры -- промышленные роботы Аннотация: В сборнике представлены статьи по тематическим разделам: системы технического зрения, силомоментные системы очувствления, локализационные системы, структуры систем управления и программное обеспечение роботов, оснащенных средствами очувствления. Приведены примеры использования систем технического зрения в условиях гибких автоматизированных модулей, алгоритмы коррекции действий робота при наиболее распространенных технологических операциях - образивной зачистке и сборке изделий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И.М. Попов, Е.П. |