Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Рахманкулов, В. З. Назаретов, В. М. Блинов, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рахманкулов, В. З. Ахромеев, Ж. П. Герасимов, В. В. Переслени, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Автоматизация, робототехника и гибкие производственные системы кузнечно-штамповочного производства [Текст] : учебник / К. И. Васильев [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2009. - 484 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 475-479 (53 назв.). - ISBN 978-5-94178-139-3 : 446.25 р. Гриф: допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. для студ. вузов, обуч. по спец. "Машины и технология обработки металлов давлением" напр. подгот. "Машиностроит. технологии и оборудование"
Рубрики: Обработка материалов--Кузнечно-штамповочное производство Кл.слова (ненормированные): МЕХАНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ -- ШТАМПОВКА ДЕТАЛЕЙ -- КОВКА -- ШТАМПОВОЙ ИНСТРУМЕНТ -- СМАЗКА -- УСТРОЙСТВА НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- РТК -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ Аннотация: В учебнике изложены материалы по автоматизации процессов и производств современного машинного производства. Рассмотрены вопросы организации и структуры ГПС кузнечно-штамповочного производства, роботизированных технологических комплексов, последовательности проектирования средств автоматизации, задачи техники безопасности автоматизированного кузнечно-штамповочного производства. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Васильев, К. И. Смирнов, А. М. Сосенушкин, Е. Н. Схиртладзе, А. Г. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Ермаков, Е. С. Робототехнологические комплексы электронной техники [Текст] : учеб. пособие / Е. С. Ермаков. - М. : Высшая школа, 1985. - 72 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 72 (6 назв.). - 0.10 р. Гриф: одобрено Ученым советом Гос. комитета СССР по проф.-техн. образованию в качестве учеб. пособия для сред. ПТУ
Рубрики: Электроника--Электронные приборы Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- РТК -- МИКРОЭЛЕКТРОНИКА -- РАДИОДЕТАЛИ -- ЭЛЕКТРОННАЯ ТЕХНИКА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- МИКРОПРОЦЕССОРЫ Аннотация: В книге рассмотрены вопросы автоматизации производства изделий электронной техники на основе робототехнологических комплексов (РТК). Рассмотрены типовые схемы и устройство РТК, системы управления ими с помощью микропроцессоров и микроЭВМ, приведены основные понятия, определения и характеристики. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |