Новые поступления (книга в стадии обработки) Крот, А. М. Дискретные модели динамических систем на основе полиномиальной алгебры [Текст] / А. М. Крот ; Ин-т техн. кибернетики (Минск). - Минск : Навука i тэхнiка, 1990. - 312 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 304-309. - ISBN 5-343-00513-2 : 2.60 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- динамические системы -- моделирование динамических систем -- дискретные сигналы -- спектральное моделирование -- обработка данных -- цифровая обработка сигналов Аннотация: Излагаются методы и алгоритмы моделирования динамических систем при помощи ЭВМ. На единой теоретической основе аппарата полиномиальной алгебры предложены модели линейных стационарных, линейных нестационарных и нелинейных дискретных динамических систем. Получены эффективные по быстродействию и точности алгоритмы одномерного и двумерного быстрого преобразования Фурье (БПФ) и свертки действительных последовательностей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Игнатьев, А. А. Основы теории автоматического управления [Текст] : учеб. пособие по курсам "Теория автоматического управления" и "Динамика электромеханических систем" для студентов машиностроит. спец. / А. А. Игнатьев, А. К. Демидов, С. А. Игнатьев ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2009. Ч. 2 : Математическое описание многомерных САУ. - 2011. - 60 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 58 (18 назв.). - ISBN 978-5-7433-2361-6 : 13.14 р.
Рубрики: Автоматика--Теория автоматического управления Кл.слова (ненормированные): АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ -- САУ -- СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- УСТОЙЧИВОСТЬ -- УПРАВЛЯЕМОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- НАБЛЮДАЕМОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- СХЕМЫ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЙ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Аннотация: Изложены современные методы построения и анализа многомерных динамических систем в пространстве состояний. Показана возможность практического приложения теории управляемости и наблюдаемости для синтеза динамических систем с заданными свойствами и построения для них диагностических моделей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Демидов, А. К. Игнатьев, С. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кириллов, В. В. Аналоговое моделирование динамических систем [Текст] : научное издание / В. В. Кириллов, В. С. Моисеев. - Л. : Машиностроение, 1977. - 288 с. : ил., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 284-285 (36 назв.) . - 1.20 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АВМ -- ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ Аннотация: В книге рассмотрены все этапы моделирования динамических систем на аналоговых вычислительных машинах. Изложены вопросы моделирования систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Моисеев, В. С. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кибернетическая техника [Текст] : сб. статей / Ин-т кибернетики (Киев). - Киев : РИО ИК АН УССР, 1971. - 373 с. : табл., черт. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.08 р.
Рубрики: Кибернетика Кл.слова (ненормированные): ПРОГРАММИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ВЫЧИСЛЕНИЙ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЦВМ -- ОПЕРАТИВНЫЙ АВТОМАТ ОЦУМ -- ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ Аннотация: В сборнике "Кибернетическая техника" включены доклады, сделанные на секции и на семинарах, входящих в их состав: "Вопросы теории проектирования ЭЦВМ", "Управляющие машины и системы", "Методы математического моделирования и теории электрических цепей", "Специализированные электронные моделирующие машины и устройства", "Преобразователи форм и информации", "Электронное моделирование задач математической физики", "Физико-технологические вопросы кибернетики", "Информационные измерительные системы". Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Чикуров, Н. Г. Моделирование систем и процессов [Текст] : учеб. пособие / Н. Г. Чикуров. - М. : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 398 с. : ил. ; 21 см. - (Высшее образование) (Бакалавриат). - Библиогр.: с. 393-395 (45 назв.). - ISBN 978-5-369-01167-6. - ISBN 978-5-16-006482-6 : 622.00 р. Гриф: допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизир. машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению подгот. "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- КОМПОНЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Чикуров, Н. Г. Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий [Текст] : монография / Н. Г. Чикуров. - Старый Оскол : ТНТ, 2017. - 360 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 353-359 (77 назв.). - ISBN 978-5-94178-372-4 : 640.00 р.
Рубрики: Вычислительная техника--Искусственный интеллект Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ -- ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: В монографии разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Особое внимание уделено анализу и выявлению качественных различий таких моделей. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |