Новые поступления (книга в стадии обработки) Печерский, Ю. Н. На пути к искусственному интеллекту [Текст] : научно-популярная литература / Ю. Н. Печерский ; ред. Д. А. Поспелов ; Акад. наук Молд. ССР (Кишинев). - К. : Штиинца, 1981. - 183 с. ; 16 см. - Библиогр.: с. 182 (20 назв.) . - 0.30 р.
Рубрики: Кибернетика--Искусственный интеллект Кл.слова (ненормированные): ЗАГАДКИ ИНТЕЛЛЕКТА -- ДИАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ШАХМАТНЫЕ ПРОГРАММЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ИНТЕГРАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- АНДРОИДЫ -- КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ Аннотация: Книга вводит читателей в увлекательный мир исследований, связанных с разработкой "разумных" машинных программ и технических устройств. На этом пути ученым приходится решать принципиальные и сложные задачи. К ним относятся проблема понимания машинами естественного человеческого языка, задача обучения машин восприятию внешнего мира, накоплению знаний и их целенаправленному использованию, а также многие другие проблемы. Десятки тысяч роботов уже работают в промышленности, заменяя людей на тяжелых участках производства. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Поспелов, Д. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Попов, Е. П. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы [Текст] : научное издание / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - М. : Наука : Физматлит, 1978. - 398 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.) . - 2.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ -- КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ -- ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ОДНОРОДНЫЕ КООРДИНАТЫ -- ПРИНЦИП ГАУССА -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВХОДНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Верещагин, А. Ф. Зенкевич, С. Л. |