Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 546189 Автор(ы) : Курц А. Л., Ливанцов М. В., Черпаков А. В., Ливанцова Л. И., Зайцева Г. С., Кабачник М. М. Заглавие : Задачи по органической химии с решениями : учебное пособие . -3-е изд., доп. и перераб. Выходные данные : Москва: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011 Колич.характеристики :349, [3] с.: ил. Примечания : Допущено советом по химии УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности 011000 - "Химия" ISBN (в пер.), Цена 978-5-94774-988-5: 242.00 р. УДК : 547(076.2) Предметные рубрики: химия-- органическая химия Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): органическая химия--задачи--решения Аннотация: Учебное пособие содержит задачи по общему курсу органической химии, которые предлагались студентам III курса химического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова в рейтинговых контрольных работах. Все задачи снабжены подробными решениями, а там, где это необходимо, комментариями. Разделы соответствуют программе преподавания основного курса органической химии на химическом факультете МГУ. Задачи заметно различаются по сложности; в решениях учтены условия и реагенты, обычные при проведении многих ключевых химических превращений. Такой методический прием способствует выработке у студентов самостоятельного подхода к построению скелета сравнительно сложных органических молекул. Для студентов вузов, изучающих органическую химию, аспирантов, преподавателей. Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Курц, А. Л. Ливанцов, М. В. Черпаков, А. В. Ливанцова, Л. И. Зайцева, Г. С. Кабачник, М. М. |
Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.9(075)/В 58 Автор(ы) : Власов С. Н., Годович Г. М., Черпаков Б. И. Заглавие : Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий : учебник для техникумов . -2-е изд., перераб. и доп. Выходные данные : М.: Машиностроение, 1995 Колич.характеристики :464 с.: ил.; 21см ISBN, Цена 5-217-02577-8: 10000.00 р. ГРНТИ : 55.29.01.33 УДК : 621.9-52(075.3) ББК : 34.63-5я723 Предметные рубрики: Станки и инструменты-- Металлорежущие станки Станки и инструменты-- Автоматические линии Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): металлорежущие станки--станки с числовым программным управлением--автоматические линии Аннотация: Рассмотрены типовые детали и механизмы станков,конструкция,наладка и эксплуатация различных типов универсальных и специальных металлорежущих станков,в том числе с числовым программным управлением,станков для балансировки,обработки электрофизическими и электрохимическими методами,а также автоматический линий и гибких производственных систем.Приведены сведения о режущем инструменте,оснастке,ремонте оборудования,о применении ЭВМ при эксплуатации оборудования.Второе издание (1-е изд. 1983)переработано и дополнено сведениями о современном оборудовании. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Годович, Г. М. Черпаков, Б. И. |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Черпаков Б. И., Брук И.В. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 1: Гибкие механообрабатывающие производственные системы Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :127 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000271-3: 0.40 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гпс--промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены основные характеристики и задачи ГПС и их основных компонентов, автоматизированные системы обеспечения функционирования технологического оборудования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Черпаков, Б. И. Брук, И.В. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Горнев В. Ф., Савинов А. М., Валиков В. И. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред ред. Б. И. Черпакова. Кн. 2: Комплексные технологические процессы ГПС Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :112 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000272-1: 0.35 р. ГРНТИ : 81.19.01.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производственный процесс в условиях гпс--технологический процесс в условиях гпс Аннотация: Излагаются основные принципы построения технологии в условиях гибких производственных систем. Рассматриваются вопросы технологического обеспечения, основы технологической подготовки и этапы проектирования технологических процессов в условиях ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Горнев, В. Ф. Савинов, А. М. Валиков, В. И. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Кордыш Л. М., Косовский В. Л. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 3: Гибкие производственные модули Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :111 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 50600273Х: 0.35 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические комплексы--гибкие производственные модули--конструктивные особенности гпм--конструирование узлов гпм--конструирование механизмов гпм Аннотация: В практическом пособии рассматриваются вопросы построения, технического развития и использования гибких производственных модулей (ГПС) для обработки деталей. Приводятся сведения о технических возможностях ГПМ и их технические характеристики. Описываются отечественные ГПМ различного технологического назначения. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения средних профессионально - технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кордыш, Л. М. Косовский В. Л., Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Волчкевич Л. И., Усов Б. А. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 4: Транспортно-накопительные системы ГПС Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :112 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000274-8: 0.30 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): типы транспортно-накопительных систем гпс--системы для автоматического складирования и накопления изделий--устройства для автоматического складирования и накопления изделий Аннотация: В пособии рассмотрены структурные схемы важнейших типов современных транспортно-накопительных систем ГПС и конструкции типовых их подсистем для складирования, межстаночного транспортирования, загрузки оборудования. Особое внимание уделено анализу вариантов построения транспортно-накопительных систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Волчкевич, Л. И. Усов, Б. А. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Многотомное издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Царенко В. И. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 5: Промышленные роботы Выходные данные : М.: Высшая школа, 1990 Колич.характеристики :94 с.: ил.; 20 см ISBN, Цена 5-06-000275-6: 0.25 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--напольные и подвесные промышленные роботы--системы управления промышленных роботов Аннотация: В работе рассматриваются основные типы отечественных и зарубежных роботов и их узлов, включая исполнительные устройства, устройства управления, приводы, захватные устройства и др. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Царенко, В. И. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Черпаков Б. И., Великович В. Б. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 6: Робототехнические комплексы Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :95 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000276-4: 0.25 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): термины и определения--классификация--области применения--построение робототехнических комплексов Аннотация: В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства и организации эксплуатации РТК. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Черпаков, Б. И. Великович, В. Б. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Многотомное издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Городецкий М. С., Веденский Д. Л. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 7: Контроль и диагностика в ГПС Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000277-2: 0.30 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--металлорежущие станки--гибкие производственные системы--гпс Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы контроля и диагностики в гибких производственных системах и модулях, организованных на базе металлорежущих станков; изложены задачи контроля, диагностики и принятия решений, направленные на поддержание работоспособности оборудования. Излагаются основные методы, приемлемые в системах контроля. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Городецкий, М. С. Веденский, Д. Л. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Берман А. М., Олевский В. М., Судов Е. В. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 8: Управление ГПС и РТК Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000278-0: 0.30 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гпс и ртк как объекты управления--архитектура систем управления--средства обеспечения системы управления Аннотация: Данное пособие содержит сведения о создании и применении автоматизированных систем управления гибкими производственными системами, о средствах обеспечения АСУ. Описываются АСУ для современных ГПС и перспективы их развития. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Берман, А. М. Олевский, В. М. Судов, Е. В. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Многотомное издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Ильинский Д. Я. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 9: САПР в ГПС Выходные данные : М.: Высшая школа, 1990 Колич.характеристики :96 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000279-9: 0.25 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические комплексы--автоматизированные интегрированные системы--принципы построения систем--принципы функционирования систем Аннотация: В пособии изложены сведения о системах автоматизированного проектирования (САПР) и системах машинной обработки графики, принципы построения информационно-справочных систем и комплексов для инженерных расчетов, а также получения конструкторской и технологической документации в ГПС. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ильинский, Д. Я. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011.(078)/Г 46 Автор(ы) : Черпаков Б. И., Земляной В. В., Феофанов А. Н., Бандзеладзе Г. З., Жукова Э. Л. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 10: Гибкие автоматизированные линии массового и крупносерийного производства Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :112 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5060002802: 0.35 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): устройства чпу и пк--классификация и область применения гибких автоматических линий Аннотация: В книге рассматриваются теоретические основы создания гибких автоматизированных линий, особенности расчета их экономической эффективности. Приводятся конструкции гибких автоматизированных линий и встроенного в них специального технологического оборудования, построенного на базе унифицированных узлов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Черпаков, Б. И. Земляной, В. В. Феофанов, А. Н. Бандзеладзе, Г. З. Жукова, Э. Л. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Васильев В. Н. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 11: Перспективы развития ГПС Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :111 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000284-5: 0.35 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гпс--гибкое интегрированное производство--интеграция производственных процессов--интеграция технологического оборудования--интеграция материальных потоков--гибкое интегрированное производство Аннотация: В книге рассматриваются сущность гибких автоматизированных систем, вопросы полной интеграции производственных процессов и управления в машиностроении на пути перехода к высокоавтоматизированному заводу будущего, технико-экономическая характеристика завода будущего и описание его модели. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Васильев, В. Н. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Блехерман М. Х. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 12: Оперативно-производственное планирование Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :95 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000282-9: 0.25 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011.56+621.865.8(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гпс--организационные предпосылки создания гпс--экономические предпосылки создания гпс--информационное обеспечение производства--учет хода производства--планирование работы гпс Аннотация: В книге рассматриваются основные вопросы автоматизации организационно-технологического управления ГПС: оперативный учет хода производства, оперативно - производственное планирование и др. Излагаются организационно-технологические возможности повышения эффективности использования основного и вспомогательного оборудования и производственной системы в целом. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально - технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Блехерман, М. Х. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Давыгора В. Н. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 13: ГПС для сборочных работ Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :110 с.: ил.; 20см. ISBN, Цена 5-06-000283-7: 0.35 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): принципы построения гибких производственных систем--назначение гибких производственных систем--функции основных подсистем гпс сборки--технологическая подготовка гибкого сборочного производства--сборочные промышленные роботы--агрегатно-модульные сборочные машины--эксплуатация гпс сборки Аннотация: В работе рассмотрены особенности технологического проектирования, функционирования и эксплуатации основных подсистем ГПС сборки. Излагаются принципы построения систем управления, информационного обеспечения, контрольных систем. Описаны структурно-компоновочные схемы, технологические возможности ГПС сборки, средства автоматизации сборочных процессов. Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения ПТУ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Давыгора, В. Н. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 658.52.011(078)/Г 46 Автор(ы) : Михайлов А. П., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Заглавие : Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. : практ. пособие/ под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 14: Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов Выходные данные : М.: Высшая школа, 1989 Колич.характеристики :111 с.: ил.; 20см ISBN, Цена 5-06-000284-5: 0.30 р. ГРНТИ : 81.19.01.33 УДК : 658.52.011(078) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Организация производства-- Гибкие производственные системы-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): электропривод--электродвигатели постоянного тока--электропривод промышленных роботов Аннотация: В пособии изложены требования к электроприводам станков и промышленных роботов, дается описание всех основных типов электроприводов, применяемых в ГПС. Большое внимание уделено технической характеристике электродвигателей, используемых для электроприводов. Книга предназначена для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Михайлов, А. П. Орлова, Р. Т. Пальцев, А. В. Черпаков, Б. И. \\ред.\\ |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 621.865(075)/П 81 Автор(ы) : Заглавие : Промышленные роботы: в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ/ Е. М. Канаев [и др.]. Кн. 1: Общие сведения о промышленных роботах Выходные данные : М.: Высшая школа, 1987 Колич.характеристики :46 с.: ил.; 20 см Цена : 0.05 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8(075.32) ББК : 32.816 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--промышленные роботы--основные термины--классификация--агрегатирование систем Аннотация: Приведены основные термины и определения. Принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПР, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных агрегатно-модульных ПР. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Канаев, Е. М. Козырев, Ю. Г. Черпаков, Б. И. Царенко, В. И. |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 621.865(075)/П 81 Автор(ы) : Канаев Е.М., Козырев Ю. Г., Черпаков Б. И., Царенко В. И. Заглавие : Промышленные роботы: в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ. Кн. 2: Конструкции промышленных роботов Выходные данные : М.: Высшая школа, 1987 Колич.характеристики :95 с.: ил.; 20 см Цена : 0.10 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8(075.32) ББК : 32.965 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): напольные роботы--захватные устройства--приводы--системы управления--подъемно-транспортное оборудование--промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Канаев, Е.М. Козырев, Ю. Г. Черпаков, Б. И. Царенко, В. И. |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 621.865(075)/П 81 Автор(ы) : Заглавие : Промышленные роботы: в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ/ Е. М. Канаев [и др.]. Кн. 3: Промышленные роботы для обслуживания металлорежущих станков Выходные данные : М.: Высшая школа, 1987 Колич.характеристики :62 с.: ил.; 20 см Цена : 0.05 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8:621.9.06(075.32) ББК : 32.965 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): токарная обработка--шлифование--призматические детали--промышленные роботы--механическая обработка Аннотация: Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов "станок-робот", сформулированы требования к вспомогательному оборудованию и системам обеспечения безопасности работы комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Канаев, Е. М. Козырев, Ю. Г. Черпаков, Б. И. Царенко, В. И. |
Вид документа : Продолжающееся издание Шифр издания : 621.865(075)/П 81 Автор(ы) : Заглавие : Промышленные роботы: в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ/ Е. М. Канаев [и др.]. Кн. 4: Промышленные роботы для обслуживания оборудования различного технологического назначения Выходные данные : М.: Высшая школа, 1987 Колич.характеристики :63 с.: ил.; 20 см Цена : 0.05 р. ГРНТИ : 55.30.01.33 УДК : 621.865.8+621.7/9](075.32) ББК : 32.965 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кузнечно-прессовое оборудование--окрасочные работы--литейные машины--гальванопокрытия--промышленные роботы Аннотация: Приведены конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и вспомогательное оборудование, входящее в состав роботизированных комплексов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Канаев, Е. М. Козырев, Ю. Г. Черпаков, Б. И. Царенко, В. И. |