Новые поступления (книга в стадии обработки) Вукобратович, М. Управление манипуляционными роботами [Текст] : теория и приложения / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 384 с. : ил. ; 21 см. - 4.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): адаптация -- акселерометры -- генерирование траекторий -- блок наблюдения -- быстродействие микропроцессоров -- идентификация -- избыточность -- манипуляторы -- робототехника -- оптимизация испытаний -- сборка -- таймер -- трение -- устойчивость Аннотация: Подробно излагаются вопросы динамики сборочных процессов. Предлагаются практические рекомендации по синтезу управления манипуляторами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Стокич, Д. Попов, Е. П. |