Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 502014312Х : 3.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- манипуляторы -- шарнирные многозвенники -- механика роботов -- оптимизация роботов Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Игорь Федорович. Путешествие Пушкина в Оренбургский край [Текст] / И. Ф. Смольников. - Москва : Мысль, 1991. - 270 с. : ил. - ISBN 5-244-00477-8 : 15 р. Рубрики: Литературоведение--Русская литература, 19 век Оренбургский край Кл.слова (ненормированные): биографии -- творчество Пушкина А. С. Аннотация: Осенью 1833 года А. С. Пушкин путешествовал по местам пугачевского восстания. Задуманная им "История Пугачева" требовала работы в архивах Казани, Симбирска, Оренбурга. Повторив маршрут Пушкина, автор не только знакомит читателя с историей этого путешествия поэта, но и помогает ощутить связь времен. Для широкого круга читателей. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Устройство и эксплуатация автомобилей [Текст] : учеб. пособие / В. П. Полосков [и др.]. - М. : ДОСААФ, 1979. - 352 с. : ил. ; 20 см. - 1.10 р.
Рубрики: Средства транспорта--Автомобили Кл.слова (ненормированные): устройство автомобилей -- эксплуатация автомобилей -- автомобили -- ГАЗ (автомобили) -- ВАЗ (автомобили) -- Урал (автомобили) Аннотация: Рассматриваются устройство и эксплуатация автомобилей ГАЗ-53А, ГАЗ-66, ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, "УРАЛ-375Д". Учтены изменения, внесенные в конструкцию автомобилей до января 1978 г. Для подготовки учащихся в учебных организациях ДОСААФ и училищах профессионально-технического образования по специальности водителя автомобиля с правом управления транспортными средствами категории "С". Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Полосков, В. П. Лещев, П. М. Хартанович, В. Н. Смольников, А. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Е. А. Термическая и химико-термическая обработка инструментов в соляных ваннах [Текст] / Е. А. Смольников. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1989. - 312 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00441-Х : 1.60 р.
Рубрики: Обработка материалов--Термическая обработка Обработка материалов--Химико-термическая обработка Кл.слова (ненормированные): заготовки -- нагрев -- соляные ванны -- щелочные расплавы -- обезуглероживание -- науглероживание -- ректификация -- обезлегирование -- отжиг -- нормализация -- карбидный отпуск -- закалка -- дефекты -- азотирование -- термическая обработка -- химико-термическая обработка -- борирование Аннотация: Описаны соляные ванны, применяемые при термической и химико-термической обработке инструментов, изложены методы их контроля и регулирования температуры. Указаны способы предупреждения обезуглероживания и других видов брака при нагреве в соляных ваннах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Л. П. Электроавтоматика технологических процессов в металлургических цехах [Текст] : научное издание / Л. П. Смольников. - Свердловск : Металлургиздат, 1961. - 202 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.81 р.
Кл.слова (ненормированные): ДАТЧИКИ -- ЕМКОСТНЫЕ ДАТЧИКИ -- ФОТОЭЛЕМЕНТЫ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ СЛИТКОВОЗА -- СОРТОВЫЕ СТАНЫ -- ЗАПОМИНАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Полтев, В. К. Электрооборудование основных цехов металлургических заводов [Текст] : учеб. пособие для шк. и курсов мастеров / В. К. Полтев, Л. П. Смольников. - 2-е изд., испр. и доп. - Свердловск : Металлургиздат, 1957. - 520 с. : ил., вкл. л. ; 22 см. - Библиогр.: с. 512-514. - 1.36 р.
Кл.слова (ненормированные): МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ЗАВОДЫ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ЦЕХА -- ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ -- ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ЦЕХОВ -- ПРОКАТНЫЕ СТАНЫ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД Аннотация: Рассмотрено электрооборудование основных цехов металлургических заводов. Наряду с теорией электропривода рассматриваются принципы устройства и конструктивное выполнение отдельных электрических машин и аппаратов и схемы автоматического управления электроприводами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Смольников, Л. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Полтев, В. К. Электрооборудование основных цехов металлургических заводов [Текст] : пособие для подготовки мастеров / В. К. Полтев, Л. П. Смольников. - 3-е изд., испр. и доп. - М. : Металлургиздат, 1963. - 596 с. : ил., вкл. л. - Библиогр.: с. 588-589. - 1.09 р.
Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ПРЕДПРИЯТИЯ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ЗАВОДЫ -- МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- ИОННЫЕ ПРИБОРЫ Аннотация: Даны сведения по теории электропривода, рассмотрены принципы устройства и конструкции электродвигателей и электроаппаратуры, применяемых в металлургических цехах, а также схемы управления электроприводами; освещены вопросы комплексной автоматизации металлургического производства. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Смольников, Л. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Л. П. Расчет систем управления [Текст] : численные методы / Л. П. Смольников, Ю. А. Бычков, Н. В. Гудкова. - Л. : Энергия, 1979. - 112 с. : ил., табл., граф. ; 21 см. - Библиогр.: с. 111 (20 назв.) . - 0.45 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ -- ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЧИСЛЕННЫЕ СИНТЕЗЫ -- АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ -- АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Аннотация: В книге изложены инженерные методы расчета асимптотически устойчивых линейных и нелинейных систем. Для решения задач анализа и синтеза используют одни и те же алгоритмы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бычков, Ю. А. Гудкова, Н. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Е. А. Соляные ванны для термической обработки изделий [Текст] : справочник / Е. А. Смольников, Ф. И. Жданова ; ред. Ю. А. Геллер ; Всесоюз. научно-исслед. инструмент. ин-т. - М. : Машгиз, 1963. - 124 с. : граф., ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 116-122 (149 назв.). - 0.39 р.
Рубрики: Обработка материалов--Термическая обработка Кл.слова (ненормированные): РАСПЛАВЛЕННЫЕ СОЛИ -- РАСПЛАВЛЕННЫЕ ЩЕЛОЧИ -- ХАРАКТЕРИСТИКА СОЛЕЙ -- ХАРАКТЕРИСТИКА СМЕСЕЙ -- СОЛЯНЫЕ ВАННЫ -- ДИАГРАММЫ ПЛАВКОСТИ СОЛЕЙ -- ТИПЫ СОЛЯНЫХ ПЕЧЕЙ-ВАНН -- КЛАССИФИКАЦИЯ СОЛЯНЫХ ВАНН Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Жданова, Ф. И. Геллер, Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Л. П. Расчет нелинейных электромеханических систем [Текст] : научное издание / Л. П. Смольников. - Л. : Энергия, 1968. - 104 с. : ил., рис., граф. ; 20 см. - (Б-ка по автоматике ; вып. 326). - Библиогр.: с. 101-102. - 0.31 р.
Кл.слова (ненормированные): РЕВЕРСИВНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- КУСОЧНО-ЛИНЕЙНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ -- КУСОЧНО-ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ФАЗОВЫЕ ТРАЕКТОРИИ -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ Аннотация: Излагается инженерный метод расчета электромеханических систем с нелинейными элементами, имеющими релейную или кусочно-линейную характеристику. В основе метода лежит использование типовых фазовых траекторий звеньев первого и второго порядков, с помощью которых облегчается построение фазовых траекторий рассчитываемых систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Л. П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления [Текст] : научное издание / Л. П. Смольников. - Л. : Энергия, 1967. - 168 с. : граф., рис. ; 20 см. - Библиогр.: с. 165-166 (28 назв.). - 0.55 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ОПТИМАЛЬНОЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЕ -- СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА -- СИСТЕМЫ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА -- СИСТЕМЫ С НУЛЕВЫМИ КОРНЯМИ -- СИСТЕМЫ С ВЕЩЕСТВЕННЫМИ КОРНЯМИ -- СИСТЕМЫ С КОМПЛЕКСНО-СОПРЯЖЕННЫМИ КОРНЯМИ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, Л. П. Расчет кусочнолинейных систем [Текст] : научное издание / Л. П. Смольников, Ю. А. Бычков. - Л. : Энергия. Ленингр. отд-ние, 1972. - 161 с. : черт. ; 20 см. - Библиогр.: с. 160-161 (40 назв.). - 0.43 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ -- ВРЕМЕННЫЙ АНАЛИЗ -- МЕТОД ТИПОВЫХ ТРАЕКТОРИЙ -- АППАРАТ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ -- МЕТОД ТИПОВЫХ ТРАЕКТОРИЙ -- АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Аннотация: В книге излагаются инженерные методы расчета нелинейных систем, замещенных кусочнолинейными моделями. При изложении структурного и временного анализа исследуемых систем используется аппарат обобщенных функций, что обеспечивает надежность получаемых функций, что обеспечивает надежность получаемых результатов, а также метод типовых фазовых траекторий. существенно упрощающий расчет. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бычков, Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Синтез алгоритмов сложных систем [Текст] : межвуз. научно-техн. сборник / Таганрогский радиотехн. ин-т. - Таганрог : ТРИ, 1981 - . Вып. 4 / А. А. Колесников [и др.] ; ред. А. А. Касьяненко. - 1981. - 148 с. : ил. ; 26 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.20 р.
Рубрики: Автоматика--СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ Кл.слова (ненормированные): СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ -- ЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ -- ВЫПУКЛЫЕ МНОЖЕСТВА Аннотация: Сборник посвящен вопросам построения алгоритмов управления разнообразными процессами. В нем публикуются материалы, связанные с задачами синтеза оптимальных систем автоматического управления нелинейными объектами. с задачами преобразования и обработки информации в системах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Колесников, А. А. Смольников, Л. П. Шукшунов, В. Е. Малышев, Н. Г. Касьяненко, А. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Синтез алгоритмов сложных систем [Текст] : межвуз. темат. сборник / Таганрогский радиотехн. ин-т. - Таганрог : ТРИ, 1974 - . Вып. 1 / А. А. Колесников [и др.] ; ред. А. А. Касьяненко. - 1974. - 223 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.30 р.
Рубрики: Автоматика--СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ Кл.слова (ненормированные): СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ Аннотация: Сборник посвящен вопросам построения алгоритмов управления системами, находящими широкое применение на практике. В сборнике публикуются материалы, связанные со сложной задачей синтеза оптимальных систем автоматического управления нелинейными объектами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Колесников, А. А. Смольников, Л. П. Пустынников, В. Г. Шукшунов, В. Е. Касьяненко, А. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Расчет автоматических систем [Текст] : учеб. пособие / А. В. Фатеев [и др.] ; под ред. А. В. Фатеева. - М. : Изд-во "Высшая школа", 1973. - 336 с. : ил., граф., табл. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - 0.98 р. Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования СССР в качестве учеб. пособия для студ. втузов
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Аннотация: В книге рассмотрены основные вопросы и даны методические указания по расчету различных систем автоматического управления, приведены необходимые сведения по расчету параметров основных элементов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Фатеев, А. В. Вавилов, А. А. Смольников, Л. П. Солодовников, А. И. Фатеев, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, И. Ф. Г. А. Лопатин [Текст] : биография отдельного лица / И. Ф. Смольников. - Л. : Лениздат, 1968. - 40 с. : ил. ; 16 см. - 0.05 р.
Рубрики: История--История России Кл.слова (ненормированные): ИСТОРИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА -- РУССКИЕ РЕВОЛЮЦИОНЕРЫ -- РЕВОЛЮЦИОННАЯ БОРЬБА -- ПЕТРОПАВЛОВСКАЯ КРЕПОСТЬ -- БИОГРАФИИ РЕВОЛЮЦИОНЕРОВ Аннотация: Книга рассказывает о революционере шестидесятых-восьмидесятых годов 19 в. Г. А. Лопатине. Двадцать семь лет он провел в ссылках и тюрьмах. Талантливый естествоиспытатель и экономист, посвятивший себя революционной борьбе. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, И. Ф. Герман Лопатин [Текст] : историческая литература / И. Ф. Смольников. - Л. : Дет. лит., 1965. - 184 с. : ил. ; 21 см. - 0.38 р.
Рубрики: История--История России Кл.слова (ненормированные): ИСТОРИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА -- РУССКАЯ ИСТОРИЯ -- РЕВОЛЮЦИОННАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ -- РАСПРОСТРАНЕНИЕ МАРКСИЗМА В РОССИИ -- ПЕРВЫЙ ИНТЕРНАЦИОНАЛ -- ШЛИССЕЛЬБУРГСКАЯ КРЕПОСТЬ -- БИОГРАФИЧЕСКИЕ ПОРТРЕТЫ Аннотация: Г. Лопатин (1845-1918) - русский политический деятель, революционер, член Генерального совета I Интернационала, первый переводчик «Капитала» Карла Маркса на русский язык. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Алексеев, Г. А. Расчет и конструирование режущего инструмента [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Алексеев, В. А. Аршинов, Е. А. Смольников. - М. : Машгиз, 1950. - 594 с. : ил. ; 21 см. - 21.00 р. Гриф: допущено ОУЗ М-вом станкостроения СССР в качестве учеб. пособия для машиностроит. техникумов
Кл.слова (ненормированные): РЕЖУЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ -- СХЕМЫ РЕЗАНИЯ -- ОБРАБОТКА РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ -- РЕЗЦЫ -- РАСЧЕТ РЕЗЦОВ -- ФРЕЗЫ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Аршинов, В. А. Смольников, Е. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, А. С. Армия победившей революции [Текст] : (сов. историография большевизации армии в период подготовки и проведения Великой Октябрьской соц. революции) / А. С. Смольников. - М. : Мысль, 1984. - 191 с. ; 20 см. - 1.10 р.
Рубрики: История--Историография Кл.слова (ненормированные): ИСТОРИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА -- ИСТОРИЯ РОССИИ -- ИСТОРИЧЕСКАЯ НАУКА -- ИЗУЧЕНИЕ ИСТОРИИ -- ПЕРВАЯ МИРОВАЯ ВОЙНА -- СОЛДАТСКИЕ МАССЫ -- ИДЕОЛОГИЧЕСКАЯ РАБОТА -- АРМИЯ И РЕВОЛЮЦИЯ -- БОЛЬШЕВИЗАЦИЯ АРМИИ -- ВЕЛИКАЯ ОКТЯБРЬСКАЯ СОЦИАЛИСТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ Аннотация: В книге в историографическом плане рассмотрены достижения советской историко-партийной науки по проблеме большевизации солдатских масс в 1917 г., дается анализ всех этапов ее изучения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Смольников, А. В. Врач на войне [Текст] : научно-популярная литература / А. В. Смольников. - Л. : Лениздат, 1972. - 184 с. : фот. ; 20 см. - 0.29 р.
Рубрики: Медицина--История медицины Кл.слова (ненормированные): ВОЕННЫЕ ВРАЧИ -- ГОСПИТАЛИ -- РАНЕНИЯ -- ВОЕННАЯ МЕДИЦИНА Аннотация: Автор рассказывает о самоотверженном труде медиков Краснознаменного Балтийского флота в годы Великой Отечественной войны. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |