Новые поступления (книга в стадии обработки) Вукобратович, М. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] / М.Вукобратович,Д.Стокич,Н.Кирчански;Пер.с англ.А.В.Назаровой и С.Л.Зенкевича;Под ред. Е.П.Попова и А.С.Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- алгоритмы адаптации -- автоматизированный синтез управления -- реализация алгоритмов управления -- манипуляторы Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами,рассматриваемыми как сложные динамические системы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Скотич, Д. Кирчански, Н. |