Новые поступления (книга в стадии обработки) Манипуляционные системы роботов [Текст] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. А. И. Корендясева. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторные машины -- манипуляторы -- роботы -- робототехника -- кинетические схемы -- моделирование -- механика -- кинематика -- динамика -- управление движением манипуляторов -- захватные устройства -- измерительные головки -- транспортно-складские работы -- кинематическое замыкание -- кодовый преобразователь -- датчики изображения Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Корендясев, А. И. Саламандра, Б. Л. Тывес, Л. И. Корендясев, А. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) О роботах [Текст] : научно-популярная литература / сост. К. Фролов [и др.]. - М. : Знание, 1983. - 63 с. : ил. ; 20 см. - (Новое в жизни, науке, технике. Сер. "Техника" ; № 1 ). - Библиогр.: с. 48 . - 0.11 р.
Рубрики: Кибернетика--Робототехника Кл.слова (ненормированные): СТРУКТУРА РОБОТОВ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ -- РОБОТОТЕХНИКА ЗА РУБЕЖОМ -- ИЗОБРЕТЕНИЯ -- ПАТЕНТЫ -- ЛИЦЕНЗИИ Аннотация: Роботы стали незаменимыми помощниками для человека, одинаково эффективно функционируя как в обычных, так и в экстремальных условиях. В брошюре рассказано об экономическом и техническом уровнях робототехники, о структуре роботов и требованиях к их основным системам, об их возможностях и перспективах развития. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Фролов, К. Корендясев, А. Тывес, Л. Саламандра, Б. |