Новые поступления (книга в стадии обработки) Академик И. М. Макаров и его научная школа [Текст] : избр. тр. / Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем ; сост., отв. ред. В. М. Лохин. - Москва : Наука, 2007. - 397, [3] с. : портр. - [Макаров и его научная школа] . - Библиогр. в конце разд. - ISBN 978-5-02-035821-8 (в пер.) : 140.00 р.
Рубрики: вычислительная техника--искусственный интеллект Кл.слова (ненормированные): управления теория -- робототехнические системы -- системы организационного управления -- интеллектуальные системы управления -- принятие решений -- персоналии Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского Доп. точки доступа: Лохин, В. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Теория автоматического управления [Текст] : в 2 ч. : учебник для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" / А. А. Воронов [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 1986 - . Ч. 2 : Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. - 1986. - 504 с. : ил. ; 20см. - 1.10 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- ТАУ -- теория автоматического управления -- теория управления -- автоматическое управление -- нелинейные системы -- САУ -- системы автоматического управления -- системы управления -- импульсные системы -- телемеханика -- линейные системы Аннотация: В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Воронов, А. А. Ким, Д. П. Лохин, В. М. Макаров, И. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ахромеев, Ж. П. Дмитриева, Н. Д. Лохин, В. М. Романов, М. П. Лещинский, В. П. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Интеллектуальные роботы [Текст] : учебное пособие / И. А. Каляев [и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 2007. - 360 с. : ил. ; 24 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-217-03339-8 : 544.50 р. Гриф: рек. УМО по университет. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ., обуч. по напр. подгот. 220400.65 - "Мехатроника и робототехника"
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- интеллектуальные приводы -- интеллектуальные роботы -- сенсорная информация -- интеллектуальная робототехника -- бионическая робототехника Аннотация: В книге системно излoжeны принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Каляев, И. А. Лохин, В.М. Макаров, И. М. Манько, С. В. Юревич, Е. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Время-импульсные системы автоматического управления [Текст] : научное издание / И. М. Макаров [и др.] ;под ред. И. М. Макарова. - М. : Машиностроение, 1991. - 288 с. : ил., граф., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 281-282 (28 назв.) . - ISBN 5-217-01007-X : 5.00 р.
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): ВРЕМЯ-ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- ДИССИПАТИВНОСТЬ СИСТЕМ -- УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ -- ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ -- АНАЛИЗ СИСТЕМ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Аннотация: В книге изложен комплекс вопросов, связанных с разработкой и исследованием время-импульсных систем автоматического управления. Рассмотрены модели, критерии диссипативности и устойчивости систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Лохин, В. М. Мадыгулов, Р. У. Макаров, В. В. Макаров, И. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Сокольников, И. С. Тензорный анализ [Текст] : теория и применения в геометрии и в механике сплошных сред : курс лекций / И. С. Сокольников ; пер. с англ. В. И. Контовта ; под ред. В. В. Лохина = Tensor analysis : theory and applications to geometry and mechanics of continua / I. S. Sokolnikoff. - М. : Изд-во "Наука", 1971. - 376 с. : ил. ; 20 см. - (Физико-математическая б-ка инженера). - Библиогр.: с. 374. - 1.79 р. Тит. л. парал. на англ. яз.
Рубрики: Математика--Алгебра Кл.слова (ненормированные): ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА -- ВЕКТОРНЫЕ ПРОСТРАНСТВА -- ТЕОРИЯ ТЕНЗОРОВ -- ГЕОМЕТРИЯ -- АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- РЕЛЯТИВИСТСКАЯ МЕХАНИКА Аннотация: В основу книги положен курс лекций, читанных автором студентам старших курсов и аспирантам ряда североамериканских университетов. Книга может быть использована как учебное пособие впервые приступающими к изучению предмета и как справочник научными работниками и инженерами. Большая часть приложений тензорного анализа, рассматриваемых в книге. относится к аналитической механике и к механике сплошных сред. Последние главы книги представляют собой краткое введение в теорию относительности и механику деформируемых сред. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Контовт, В. И. Лохин, В. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Спенсер, Э. Теория инвариантов [Текст] / Э. Спенсер ; пер. с англ. А. И. Державиной ; под ред. В. В. Лохина = Theory of invariants / A. J. M. Spencer : научное издание. - М. : Изд-во "Мир", 1974. - 523 с. : ил. ; 20 см. - (Б-ка сборника "Механика"). - Библиогр.: с. 145-151(64 назв.). - 0.64 р. Тит. л. парал. на англ. яз.
Рубрики: Математика--Алгебра Кл.слова (ненормированные): ИНВАРИАНТЫ ВЕКТОРОВ -- ИНВАРИАНТЫ ТЕНЗОРОВ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ГРУППЫ -- ИЗОТРОПНЫЕ ТЕНЗОРЫ -- КЛАССЫ КРИСТАЛЛОВ -- ИЗОТРОПИЯ Аннотация: Алгебраическая теория инвариантов находит широкое применение в различных разделах механики (например, в теории турбулентности и теории моделей анизотропных сплошных сред). Работа Э. Спенсера содержит основные сведения по теории групп и теории тензорных инвариантов, причем особое внимание в книге уделяется векторам и тензорам второго ранга. Исследование распространяется на различные виды кристаллической симметрии. Кратко рассматриваются тензорные инвариантные функциональные связи (полиномиальные и неполиномиальные) и методы определения минимального числа инвариантов для заданных тензоров и групп. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Державина, А. И. Лохин, В. В. |