Новые поступления (книга в стадии обработки) Основные направления развития информационных технологий в БНТУ [Текст] : научное издание / Белорус. нац. техн. ун-т, Центр развития информационных технологий (Минск) ; сост. Ю. А. Болдырев [и др.] ; под ред. И. П. Филонова. - Минск : БНТУ, 2003. - 67 с. : табл. ; 21 см. - ISBN 985-479-027-4 : 30.00 р.
Рубрики: Информационные технологии--Информационные технологии в БНТУ Кл.слова (ненормированные): информационные технологии -- информационные технологии в образовании -- информационные технологии в БНТУ -- информационные технологии в библиотеке -- автоматизация документооборота -- дистанционное образование -- наукоемкие информационные технологии Аннотация: Издание подготовлено Центром развития информационных технологий, Международным институтом дистанционного образования и научной библиотекой Белорусского национального технического университета. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Болдырев, Ю. А. Боровков, А. И. Кочуров, В. А. Курч, Л. В. Петренко, Ю. Н. Филонов, И. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - . Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Герасимов, Ю. Б. Курч, Л. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - . Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0419-7 : 150.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ARPS -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Курч, Л. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч, О. В. Якубович ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - . Ч. 3 : Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов. - 1993. - 107 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101 (13 назв.) . - ISBN 5-7830-0420-0 : 150.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- КОНСТРУКЦИИ УЗЛОВ -- АВТООПЕРАТОРЫ -- УЗЛЫ МАНИПУЛЯТОРОВ -- КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА -- СХЕМЫ МАНИПУЛЯТОРОВ Аннотация: В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг". Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Курч, Л. В. Якубович, О. В. |