Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865/П 81 Автор(ы) : Бабич А. В., Баранов А. Г., Калабин И. В., Кнауэр И. Б., Козунко Б. М. Заглавие : Промышленная робототехника : научное издание Выходные данные : М.: Машиностроение, 1982 Колич.характеристики :415 с.: ил.; 22 см Примечания : Библиогр.: с. 411-413 Цена : 1.90 р. ГРНТИ : 55.30 УДК : 621.865.8 ББК : 32.96 Предметные рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ-- РОБОТОТЕХНИКА Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--промышленные роботы--робототехнические комплексы--программное управление--следящие системы--промышленная робототехника Аннотация: В книге дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в промышленности. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Бабич, А. В. Баранов, А. Г. Калабин, И. В. Кнауэр, И. Б. Козунко, Б. М. Шифрин, Я. А.

Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 681.5/У 67 Автор(ы) : Андрианов Ю. Д., Глейзер Л. Я., Игнатьев М. Б., Кисельников В. М., Кнауэр И. Б. Заглавие : Управляющие системы промышленных роботов Выходные данные : М.: Машиностроение, 1984 Колич.характеристики :288 с. ; 22 см Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы Примечания : Библиогр.: с. 283-285 Цена : 1.40 р. ГРНТИ : 50.09 + 55.30 УДК : 681.51:621.865.8 ББК : 32.816 Предметные рубрики: АВТОМАТИКА-- УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ-- РОБОТОТЕХНИКА Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): устройства автоматики--управляющие системы--промышленные роботы--программное управление--программное обеспечение--робототехника--управление роботами--микросварка Аннотация: Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления. Приведены конкретные примеры отечественных и зарубежных систем управления роботами различного назначения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Андрианов, Ю. Д. Глейзер, Л. Я. Игнатьев, М. Б. Кисельников, В. М. Кнауэр, И. Б. Макаров, И. М. Чиганов, В. А.

Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 621.865/К 53 Автор(ы) : Кнауэр И. Б., Слепцов В. В. Заглавие : Промышленный робот "Универсал-5.02": устройство, наладка, обслуживание Выходные данные : М.: Машиностроение, 1988 Колич.характеристики :48 с.: ил.; 20 см Серия: Промышленные роботы ISBN, Цена 5-217-00164-Х: 0.20 р. ГРНТИ : 55.30 УДК : 621.865.8 ББК : 32.816 Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--устройство роботов--промышленные роботы--тиристорные преобразователи--манипуляторы--наладка роботов--монтаж роботов--комплексная наладка--неисправности роботов--техника безопасности Аннотация: Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Слепцов, В. В.

Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 37/Н 30 Автор(ы) : Гюнтер К.-Х., Клейн Х., Лаунер И., Кнауэр А. Заглавие : Народное образование в ГДР : монография Выходные данные : М.: Педагогика, 1983 Колич.характеристики :184 с.: ил.; 20 см Примечания : Библиогр.: с. 183-184 (44 назв.). - Гриф: совместный труд Акад. пед. наук, Центр. ин-та проф. образования, ин-та сред. спец. образования, Центр. ин-т высш. образования и Берлинского ун-та им. Гумбольта Цена : 1.30 р. ГРНТИ : 14.91 УДК : 37И Предметные рубрики: Образование-- Образование в зарубежных странах --ГДР Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): высшая школа--народное образование--учебно-воспитательная работа--дошкольные учреждения--общеобразовательные школы--университеты--профессиональное образование Аннотация: В коллективной монографии раскрываются система народного образования и организации учебно-воспитательной деятельности школы ГДР. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Гюнтер, К.-Х. Клейн, Х. Лаунер, И. Кнауэр, А. Титович, С. П. Титович, М. С.

Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 81.2Санс Заглавие : Санскрит : учеб. пособие для ВУЗов. Руководство к изучению санскрита. Элементарный курс Выходные данные : Санкт-Петербург: Лань, 2001 Колич.характеристики :468 с Серия: Мир культуры, истории и философии ISBN, Цена 5-8114-0105-1: 90.00 р. ББК : 81.2Санс Предметные рубрики: Языкознание-- Индоевропейские языки Географич. рубрики: Индия Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): древние языки--культура индии--пособия для вузов--санскрит--учебники Аннотация: Санскрит-это язык положивший начало великой индийской словесности. Это язык всех школ и направлений индийского теоретического умозрения, язык классических философских трактатов. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Кнауэр, О. И. Бюрел , Г.