Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.51.99$<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-26

Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / К. Д. Никитин [и др.]. - Красноярск : Краснояр. ун-т, 1986. - 208 с. : ил. ; 22см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- промышленные роботы -- приводы -- пневматика -- построение роботов -- применение роботов
Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Никитин, К. Д.
Пономарев, В. П.
Смолин, А. Ю.
Василенко, Н. В.
Найти похожие

Ромакин, Н. Е.
Проектирование ленточных конвейеров [Текст] : учеб. пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов спец. 0510, 0511 / Н. Е. Ромакин ; Саратовский политехн. ин-т. - Саратов : СПИ, 1989. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33	14.35.09.01.33
УДК	621.867:371.146(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Машины непрерывного действия

Образование--Высшее образование--Курсовое и дипломное проектирование

Образование--Высшее образование--Дипломное проектирование

Кл.слова (ненормированные):
конвейеры -- ленточные конвейеры -- приводы -- натяжное устройство -- тормозные устройства -- разгрузочные устройства -- загрузочные устройства -- подшипники -- валы -- оси -- курсовое проектирование -- дипломное проектирование
Аннотация: Изложена методика тягового расчета ленточного конвейера, рассмотрены процессы пуска и торможения, вопросы проектирования основных узлов. Приведены схема алгоритма тягового расчета на ЭВМ и нормативный материал.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Серов, А. Н.
Транспортирование и хранение газов, жидкостей и твердых материалов [Текст] : учеб. пособие / А. Н. Серов ; Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т (Ленинград)! . - Л. : СЗПИ, 1980. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.23 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33
УДК	621.867(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- транспортирующие устройства
Аннотация: В книге рассмотрены применяемые в промышленности неорганических веществ основные типы устройств для хранения и транспортирования твердых, жидких и газообразных материалов; типы питателей и дозаторов для сыпучих материалов. Приведены расчетные уравнения для определения основных конструктивных размеров этих устройств. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Попов, Е. П.
Робототехника и гибкие производственные системы [Текст] / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1987. - 192 с. : ил. ; 20см. - (Проблемы науки и технического прогресса). - 0.65 р.

ГРНТИ	55.51.99	50.49.37
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие производственные системы

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- техническое зрение роботов -- гибкие производственные системы -- гибкие автоматизированные производства
Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

Потапова, Р. К.
Речевое управление роботом [Текст] / Р. К. Потапова. - М. : Радио и связь, 1989. - 248 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-256-00267-8 : 2.30 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8:681.327

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- речевое управление роботом -- синтезирующие устройства -- методы синтеза речи
Аннотация: Описано современное состояние развития техники,использующей возможности речевой связи между человеком и машиной(роботом).В книге рассматриваются постановка и развитие робототехнических задач с использованием речевой связи "человек-машина",представлена классификация роботов.Освещаются проблемы,связанные с разработкой речевых роботов,даются примеры их использования и тенденции развития.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Сафонов, Ю. М.
Электроприводы промышленных роботов [Текст] / Ю. М. Сафонов. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 176 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-283-00539-9 : 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8-83

ББК 31.291

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- электроприводы промышленных роботов -- манипуляторы -- шаговые электродвигатели -- инверторы -- преобразователи переменного тока
Аннотация: Рассматриваются системы электроприводов,применяемых в промышленных роботах,и их особенности.Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов.Даются описания типовых узлов электроприводов. а также комплексных электроприводов промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Промышленные роботы:Внедрение и эффективность [Текст] / К. Асаи [и др.]. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : ил. ; 21см. - 2.00,6682.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- мехатроника -- ГПС -- зрение промышленных роботов -- робототехнические комплексы
Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Асаи, К.
Кигами, С.
Кадзима, Т.
Цудзи, С.
Хасегава, К.
Найти похожие

Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов [Текст] / Е. А. Котов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1991. - 72 с. : ил. ; 21см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00998-5 : 2.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8:658.512.011.56

ББК 32.816-01

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- манипуляторы -- модели приводных устройств роботов -- модели манипуляторов роботов -- расчет приводного устройства робота -- пакет программ МОДС -- пакет программ ПАЛС
Аннотация: Изложены вопросы,связанные с созданием и использованием программного комплекса для автоматизированного исследования и проектирования приводных устройств промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Котов, Е. А.
Максимов, А. И.
Польский, В. А.
Скворцов, Л. М.
Найти похожие

Программное обеспечение промышленных роботов [Текст] / отв. ред. А. К. Платонов ; сост.: А. Н. Домарацкий, Р. К. Казакова. - М. : Наука, 1986. - 279 с. : ил. ; 21см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - 1.60 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8:681.3.06

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- системное программное обеспечение роботов -- алгоритмы управления роботами -- ГПС -- робототехника
Аннотация: Статьи сборника посвещены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Платонов, А. К.
Домарацкий, А. Н.
Казакова, Р. К.
Найти похожие

10.

Скотт, П.
Промышленные роботы-переворот в производстве [Текст] : сокр.пер.с англ. / П. Скотт. - М. : Экономика, 1987. - 304 с. : ил. ; 20см. - 1.20,23.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- приводные системы -- кибернетика -- сенсорные устройства роботов -- технологические роботы
Аннотация: Рассматривается широкий круг организационных,экономических и технических вопросов,связанных с применением промышленных роботов.Освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах,даны оценки эффективности вариантов роботизации.Описаны типы и конструкции роботов,принципы их работы и системы управления ими.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

Робот. Компьютер. Гибкое производство [Текст] : научное издание / Ред.-сост. И. М. Макаров. - М. : Наука, 1990. - 176 с. : ил. ; 20см. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - ISBN 5-02-006750-4 : 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99	50.49.37
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3

ББК 32.81

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Автоматизация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- ГПС -- автоматизация производства -- гибкие автоматизированные производства
Аннотация: Освещен широкий круг вопросов,связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества-производстве.Анализируются основные пути и перспективы создания гибких производственных систем,их роль в ускорении социально-экономического прогресса.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И.М.
Найти похожие

12.

Техническое зрение роботов [Текст] / В. И. Мошкин [и др.]. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00467-3 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.51.99	50.11.33
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Вычислительная техника--Архитектура вычислительных машин

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- техническое зрение роботов -- робототехника -- запоминающие устройства -- аналоговые приемники излучения -- мозаичные преобразователи
Аннотация: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Мошкин, В. И.
Петров, А. А.
Титов, В. С.
Якушенков, Ю. Г.
Найти похожие

13.

Черноруцкий, Г. С.
Следящие системы автоматических манипуляторов [Текст] / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, В. С. Жабреев. - М. : Наука, 1987. - 272 с. : ил. ; 20см. - (Научные основы робототехники). - 1.90 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- следящие системы -- манипуляторы -- квазистационарные стохастические системы -- системы управления
Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Сибрин, А. П.
Жабреев, В. С.
Найти похожие

14.

Черноусько, Ф. Л.
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 368 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5020141070 : 4.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляционные роботы -- диссипативные элементы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Болотник, Н. Н.
Градецкий, В. Г.
Найти похожие

15.

Спыну, Г. А.
Роботы с искусственным интеллектом [Текст] / Г. А. Спыну. - Киев : Тэхника, 1989. - 111 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-335-00222-0 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.51.99	28.23.27
УДК	621.865.8+007:159

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кибернетика--Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- адаптивные роботы -- робототехника -- искусственный интеллект -- биотехнические системы
Аннотация: Рассмотрены роботы с элементами искусственного интеллекта или,как часто говорят,роботы с искусственным интеллектом,которые за короткий срок(15-20 лет) прошли путь от персонажей научно-фантастических повестей и кибернетических игрушек к реальным устройствам сегодняшнего дня.Описаны те области,где в настоящее время применяются роботы с искусственным интеллектом.Обсуждается перспектива развития и применения роботов с искусственным интеллектом в будущем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

16.

Фу, К.
Робототехника [Текст] / Пер. с англ. А.А.Сорокина,А.В.Градецкого,М.Ю.Рачкова;Под ред.В.Г.Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5030008055 : 3.10,42.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- манипуляторы -- техническое зрение роботов -- машинный интеллект -- системы очувствления роботов
Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Гонсалес, Р.
Ли, К.
Найти похожие

17.

Тимофеев, А. В.
Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

18.

Смольников, Б. А.
Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 502014312Х : 3.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- шарнирные многозвенники -- механика роботов -- оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

19.

Электромагнитный привод робототехнических систем [Текст] : научное издание / А. А. Афонин [и др.]. - Киев : Наукова думка, 1986. - 272 с. : ил. ; 21 см. - (Наука и технический прогресс). - Библиогр.: с. 261-267 (153 назв.). - 3.20 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8-837

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- электромагнитный привод -- линейные электродвигатели
Аннотация: Рассмотрен непосредственный привод робототехнических систем, основанный на применении линейных и поворотных двигателей дискретного и непрерывного действия и систем программного управления ими. Приведены методы расчета статических и динамических характеристик двигателей. Описаны режимы работы привода и системы программного управления. Даны сведения о применении привода в робототехнике.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Афонин, А. А.
Билозор, Р. Р.
Гребеников, В. В.
Дыхненко, Ю. И.
Мельничук, Л. П.
Найти похожие

20.

Шисман, В. Е.
Точность роботов и робототехнических систем [Текст] / В. Е. Шисман. - Харьков : Вища школа, 1988. - 153 с. : ил. ; 20см. - 2.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8:539.4

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- робототехнические системы -- роботизированное производство -- манипуляционные подсистемы
Аннотация: Проанализированы факторы,влияющие на погрешности элементов промышленных роботов,робототехничеких комплексов и систем.Описано моделирование погрешностей различных подсистем.Предложены способы управления точностью роботизированного производства.Даны методики синтеза допусков на погрешности кинематических пар и нагруженных узлов,позволяющие сократить сроки проектирования и уменьшить стоимость робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

1-20 21-26

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)