Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30.31$<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Крутько, П. Д.
Управление исполнительными системами роботов [Текст] / П. Д. Крутько. - М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : ил. ; 21см. - (Науч.основы робототехники). - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8:681.587

ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- управление угловым положением -- управление скоростью вращательного движения -- управление движением манипуляторов -- математические модели исполнительных механизмов
Аннотация: Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Козлов, Ю. М.
Адаптация и обучение в робототехнике [Текст] / Ю. М. Козлов. - М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 248 с. : ил. ; 22см. - (Науч.основы робототехники). - ISBN 5-02-014099-6 : 3.90 р.

ГРНТИ	55.30.01	55.30.31
УДК	621.865.8-503.57

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- алгоритмы адаптации -- методы обработки фотометрической информации -- устройства обзора визуальных подсистем -- методы обработки дальнометрической информации
Аннотация: Изложены принципы построения систем управления адаптивных роботов,различные способы описания моделей внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Вертю, Ж.
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [Текст] / Ж. Вертю ; пер. с франц. В. Б. Тарасова ; под ред. А. С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- дистанционное управление -- манипуляторы -- интеллект искусственный -- сигнализатор опасности
Аннотация: Основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС,вредных химических производствах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Тарасов, В. Б.
Ющенко, А. С.
Найти похожие

Вукобратович, М.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] / М.Вукобратович,Д.Стокич,Н.Кирчански;Пер.с англ.А.В.Назаровой и С.Л.Зенкевича;Под ред. Е.П.Попова и А.С.Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8-52

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- алгоритмы адаптации -- автоматизированный синтез управления -- реализация алгоритмов управления -- манипуляторы
Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами,рассматриваемыми как сложные динамические системы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Скотич, Д.
Кирчански, Н.
Найти похожие

Программное управление станками и промышленными роботами [Текст] : учеб. / В. Л. Косовский [и др.]. - 2-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 1989. - 272 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 270-271 (43 назв.). - ISBN 5-06-000329-9 : 0.65 р.

ГРНТИ	55.29.01.33	55.30.31.01.33
УДК	621.9.06-529+621.865.8-529(075.32)

ББК 32.965.7

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЧПУ -- промышленные роботы -- программное управление -- кодирование информации
Аннотация: Включены основные сведения о станках с числовым программным управлением, промышленных роботов, системах программного управления. Рассмотрена классификация станков, роботов и систем ПУ, подготовка управляющих программ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Косовский, В. Л.
Козырев, Ю. Г.
Ковшов, А. Н.
Ратмиров, В. А.
Смолко, Г. Г.
Найти похожие

Программное управление станками и промышленными роботами [Текст] : учебник / В.Л.Косовский,Ю.Г.Козырев,А.Н.Ковшов и др. - М. : Высшая школа, 1986. - 287 с. : ил. ; 21см. - 0.65 р.

ГРНТИ	55.29.01.33	55.30.31.01.33
УДК	621.9.1-529+621.865.8-529(075.32)

ББК 32.965.7

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЧПУ -- промышленные роботы -- программное управление -- кодирование информации
Аннотация: Включены основные сведения о станках с числовым программным управлением,промышленных роботах,системах программного управления. Рассмотрена классификация станков,роботов и систем ПУ,подготовка управляющих программ.Специальный раздел посвящен технологической подготовке производства при использовании станков с ПУ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Косовский, В. Л.
Козырев, Ю. Г.
Ковшов, А. Н.
Ратмиров, В. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)