Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)

Общее количество найденных документов : 227
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Бурдаков, С. Ф.
Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. ; 22см. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 5-02-024951-3 : 45.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.965.5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- колесные роботы -- многоколесные роботы -- роботы -- колеса -- сцепление колес -- тележки
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Мирошник, И. В.
Стельмаков, Р. Э.
Найти похожие

Автоматизация моделирования промышленных роботов [Текст] / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков. - М. : Машиностроение, 1995. - 304 с. : ил. ; 21см. - Библиогр.: с. 297. - ISBN 5-217-01271-4 : 6000.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
технические системы -- моделирование промышленных роботов
Аннотация: Рассмотрены вопросы моделирования промышленных роботов на базе методических и программных средств систем МАРС и МОДАС.Значительное внимание уделено описанию формального аппарата представления технических систем различной физической природы и сложности.Для научных работников,занимающихся исследованием и проектированием не только робототехнических,но и широкого класса динамических систем с сосредоточенными параметрами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, В. М.
Арайс, Л. А.
Шутенков, А. В.
Найти похожие

Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. тр. / Тульский гос. техн. ун-т ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГТУ, 1994. - 149 с. ; 20см. - ISBN 5-230-26015-7 : 2075р. р.

ГРНТИ	55.29.33	55.30
УДК	621.9-52+621.865.8(06)

Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
станочное оборудование -- автоматизация технологических процессов -- станки инструменты -- автоматизированная система управления -- робототехника
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками. Сборник предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, созданием и эксплуатацией металлообрабатывающего оборудования с программным управлением, промышленных роботов, компьютерных систем проектирования и производства в машиностроении, а также рекомендуется аспирантам и студентам машиностроительных специальностей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пасько, Н. И.
Найти похожие

Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1990-1994) [Текст] : аннотированный указатель изобретений / РАН. Сибирское отд. (Новосибирск), Гос. публ. науч.- технич. б-ка ; сост. Л. П. Степанов. - Новосибирск : ГПНТБ СО РАН, 1996. - 136 с. ; 20см. - ISBN 5762308294 : 6300р. р.

ГРНТИ	55.30
УДК	016:621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
информационные электрические машины -- робототехнические системы
Аннотация: Данный указатель изобретений содержит информацию об электроприводах - многоконтурной системе регулирования,содержащей датчики скорости и датчики и угла,обеспечивающей высокие требования по точности,быстродействию,надежности и т.д.,предъявляемыми к приводам промышленных роботов,станков с программным управлением и другого автоматизированного оборудования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Степанов, Л. П.
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для студ. втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 6 : Техническая имитация интеллекта / Д. П. Ким, В. М. Назаретов. - 1986. - 142 с. ; 20см. - 30к.,3300р.,3р.50к. р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3+007(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Ким, Д. П.
Назаретов, В. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 8 : Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств / Ю. М. Соломенцев [и др.]. - 1986. - 173 с. ; 20см. - 35к.,3800р.,4р. р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3 (075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Аннотация: В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Соломенцев, Ю. М.
Диденко, В. П.
Митрофанов, В. Г.
Прохоров, А. Ф.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 9 : Лабораторный практикум по робототехнике / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 173 с. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3 (075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Аннотация: В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: "Приводы роботов и робототехнических систем", "Электрические элементы робототехнических систем", "Системы управления роботами и манипуляторами", "Вычислительные устройства робототехнических систем", "Моделирование робототехнических систем". В каждой работе приведено краткое введение, описаны установки и оборудование, рассмотрены задания и методики проведения работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рахманкулов, В. З.
Лещинский, В. П.
Манько, С. В.
Тягунов, О. А.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : "Высшая школа", 1986. - 264 с. ; 20см. - 0.90 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8.001.63(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Впервые российскому читателю предлагается книга, где история экономической мысли прослеживается как единый процесс от античности до конца 60-х гг. нашего столетия. Для школьников, учителей и студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Дьяченко, В. А.
Тимофеев, А. Н.
Найти похожие

Шахинпур, М.
Курс робототехники [Текст] : научное издание / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-001375-Х : 2р.50к.,6900р.,25000р.,25.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы
Аннотация: Представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для науч.раб.,инженеров и студ.соответствующих спец.вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, С. С.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

10.

Робототехника [Текст] / под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. ; 20см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1р.40к.,4677р.,15000р. р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники,а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией. Для инж.-технич. работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

11.

Коровин, Б. Г.
Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы" / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 352 с. ; 21см. - ISBN 5-283-04477-7 : 1р.20к.,13000р. р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	658.012.011.56+621.865.8(075.8)

ББК 32.965.7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические комплексы -- программное управление робототехническими системами
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования и наладки систем программного управления промышленными установками и оборудованием нижнего уровня автоматизации, вопросы их связи с ГПС уровня участка или цеха, разбираются и детально анализируются отдельные станочные и вспомогательные подсистемы.Излагаются основные этапы составления управляющих технологических программ, позволяющих эксплуатировать оборудование.Для студ.вузов,инженерно-технических работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Прокофьев, Г. И.
Рассудов, Л. Н.
Найти похожие

12.

Автоматизация и роботизация производственных процессов [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / Воронежский гос. техн. ун-т ; ред. А. И. Шиянов [и др.]. - Воронеж : ВГТУ, 1996. - 134 с. ; 20см. - 6000р. р.

ГРНТИ	55.30	50.49
УДК	658.012.011.56+621.865.8(06)

Рубрики: Организация производства--Автоматизация производственных процессов--Роботизация производственных процессов

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляторы
Аннотация: В сборнике рассматриваются вопросы автоматизации и роботизации производственных процессов. В него включены статьи, посвященные исследованию, проектированию и применению роботов в технологических процессах, моделированию исполнительных систем промышленных роботов, синтезу структур систем управления технологических процессов, оптимизация параметров элементов роботов и манипуляторов. Предназначен для научных и инженерных работников, аспирантов и студ. вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шиянов, А. И.
Петровский, В. С.
Лившин, Г. Д.
Герасимов, М. И.
Найти похожие

13.

Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. трудов / Тул. гос. ун-т (Тула) ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГУ, 1996. - 246 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7679-0027-2 : 40.00 р.

ГРНТИ	55.29.33	55.30
УДК	621.9-52+621.865.8(06)

Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
станки -- автоматизация станков -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- промышленные роботы
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также практических разработок в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками, направленных на повышение производительности и эффективности труда. Для инж.- техн. работников, а также аспирантов и студентов машиностроит. спец.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пасько, Н. И.
Найти похожие

14.

Проблемы управления и связи [Текст] : материалы Междунар. науч.- техн. конф. 20-22 сент. 2000г. / Саратовский гос. техн. ун-т ; ред. В. А. Коломейцев. - Саратов : СГТУ, 2000. - 240 с. ; 21см. - ISBN 574330775Х : 55.00 р.

ГРНТИ	50.43.01.13	55.30.01.13	47.29.37.01.13
УДК	06:[621.865+621.372+681.518.2

Рубрики: Конференции--Материалы конференций

   Организация производства--Автоматизация производства

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Радиотехника--СВЧ техника

Кл.слова (ненормированные):
СВЧ техника -- автоматика -- автоматические системы -- автоматизированные системы управления -- автоматизированные системы -- системы управления -- экспертные системы -- материалы конференций -- промышленные роботы
Аннотация: В конференции отражены результаты теоретических и экспериментальных исследований в области робототехники, связи, электродинамики, техники СВЧ, систем управления и вычислительной техники. Для специалистов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Коломейцев, В. А.
Найти похожие

15.

Стандартизация и испытание промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0416-5 : 12.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- стандартизация -- промышленная робототехника
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Кочетков, А. В.
Колпашников, С. Н.
Найти похожие

16.

Челпанов, И. Б.
Устройство промышленных роботов [Текст] : учебник для учащихся приборостроительных техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.32)

ББК 32.965я7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Аннотация: Дана классификация промышленных роботов. Приведены схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

17.

Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1989 - .
Кн. 1. - 1989. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80,45.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(083)

ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- телеуправление манипуляторами -- стереоскопическое зрение -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- датчики интеллектуальных роботов -- системы технического зрения
Аннотация: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интелект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

18.

Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1990 - .
Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90,45.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(083)

ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- роботы в автомобилестроении -- роботы в авиакосмической промышленности -- роботы в литейном производстве -- роботы в формовочном производстве -- роботы в кузнечном производстве
Аннотация: Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

19.

Артемьев, В. М.
Локационные системы роботов [Текст] : справ. пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5339000877 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(083)

ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
локационные системы -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели -- характеристики локационных систем -- линейный режим локации -- нелинейный режим локации -- цифровая обработка информации -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Рассматриваются назначение, область применения и классификация локационных систем роботов. Приводятся примеры систем и описывается принцип их действия. Дается методика составления математических моделей локационных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

20.

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)