Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Кулешов, В. С.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Дистанционно-управляемые роботы и манипуляторы [Текст] / ред.: В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - Москва : Машиностроение, 1986. - 328 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 01.50 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движений манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Кулешов, В. С.
Лакота, Н. А.
Найти похожие

Основы проектирования следящих систем [Текст] : научное издание / В. Д. Андреев [и др.] ; под ред. Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1978. - 391 с. : ил. ; 22 см. - (Проектирование следящих систем). - Библиогр.: с. 383-385. - 2.00 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	681.513.3

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ОБЪЕКТЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ТРАНЗИСТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- ТИРИСТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ -- ПРИНЦИПЫ ИНВАРИАНТНОСТИ -- НАДЕЖНОСТЬ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Аннотация: В книге изложены этапы проектирования следящих систем; освещены вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем. Рассматриваются прикладные вопросы теории инвариантности и теории чувствительности, а также изложены особенности расчета и проектирования цифровых следящих систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Андреев, В. Д.
Ивкин, А. М.
Кулешов, В. С.
Лакота, Н. А.
Петухов, В. П.
Лакота, Н. А.
Найти похожие

Кулешов, В. С.
Динамика систем управления манипуляторами [Текст] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. - М. : Энергия, 1971. - 304 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 298-302. - 1.44 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-50

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- КАЧЕСТВО СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- КОПИРУЮЩИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ОБРАТИМЫЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ НЕСИММЕТРИЧНОГО ТИПА
Аннотация: Рассматриваются принципы построения дистанционно-управляемых манипуляторов и их систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лакота, Н. А.
Найти похожие

Клевалин, В. А.
Информационные устройства робототехнических систем. Преобразователи информации [Текст] : учеб. пособие / В. А. Клевалин, М. М. Стебулянин ; под ред. В. С. Кулешова ; Московский станкоинструм. ин-т. - М. : Мосстанкин, 1985. - 88 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 86-87 (18 назв.). - 0.17 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:[681.327+681.586(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ИНФОРМАЦИИ -- ТАКТИЛЬНЫЕ СЕНСОРЫ -- ЛОКАЦИОННЫЕ СЕНСОРЫ -- ОПТИЧЕСКИЕ СЕНСОРЫ -- СИЛОМОМЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ТАКТИЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Аннотация: Рассмотрены принципы действия, конструкции и основные характеристики преобразователей информации, предназначенных для проектирования сенсорных систем и систем адаптации промышленных роботов и робототехнических комплексов при выполнении различных технологических операций (сборки, сварки, покраски, шлифовки, обслуживания станков и т. п.).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Стебулянин, М. М.
Кулешов, В. С.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)