Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Бурдаков, С. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Бурдаков, С. Ф.
Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. ; 22см. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 5-02-024951-3 : 45.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.965.5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- колесные роботы -- многоколесные роботы -- роботы -- колеса -- сцепление колес -- тележки
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Мирошник, И. В.
Стельмаков, Р. Э.
Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : "Высшая школа", 1986. - 264 с. ; 20см. - 0.90 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8.001.63(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Впервые российскому читателю предлагается книга, где история экономической мысли прослеживается как единый процесс от античности до конца 60-х гг. нашего столетия. Для школьников, учителей и студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Дьяченко, В. А.
Тимофеев, А. Н.
Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Динамический расчет электромеханических следящих приводов промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, А. А. Первозванский ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1982. - 72 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 71 (14 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДОВ -- УПРУГИЕ СВОЙСТВА ПРИВОДОВ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ -- СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ
Аннотация: В пособии приведены сведения об элементах и устройстве промышленных роботов, а также о структуре систем управления. Изложена методика, позволяющая осуществить выбор элементов и провести динамический расчет электромеханических следящих приводов роботов. Рассмотрены вопросы, связанные с учетом упругих свойств приводов и нелинейных эффектов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Первозванский, А. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)