Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

В текущей базе данных найдено документов :6

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "IPRBOOKS" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Глазков, В. П.$<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора [Текст] : учеб. пособие по курсу "Основы робототехники", "Управление роботами и РТС" и "Моделирование РТС" для студ. спец. 210300 / В. П. Глазков [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2005. - 92 с. : ил. ; 24см. - Библиогр.: с. 77-86 (125 назв.). - ISBN 5-7433-1602-3 : 46.70 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- матрица -- дуальные углы
Аннотация: В учебном пособии излагаются вопросы кинематики манипуляторов. Подробно рассмотрены кинематические параметры для задания произвольного пространственного движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Глазков, В. П.
Дауров, С. К.
Егоров, И. В.
Пчелинцева, С. В.
Найти похожие

Глазков, В. П.
Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дауров, С. К.
Найти похожие

Глазков, В. П.
Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов [Текст] / В. П. Глазков ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2005. - 162 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 145-154 (125 назв.). - ISBN 5-7433-1598-1 : 75.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- математические модели -- кинематические параметры
Аннотация: В монографии освещаются вопросы кинематики манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Найти похожие

Джашитов, А. Э.
Теоретическая механика [+CD] : основы теории, алгоритмы решения задач с визуализацией : учеб. пособие / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков. - М. : Илекса, 2013. - 383 с. ; 21 см. - Библиогр.: с. 382 (14 назв.). - ISBN 978-5-89237-367-8 : 300.00 р.
Гриф: допущено Поволж. регион. учебно-метод. центром М-ва образования и науки РФ в качестве учеб. пособия для студ. вузов инженерно-техн. спец. и направлений
Приложение:
Алгоритмы решения задач по теоретической механике с комментариями и примерами / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков. - М. : Илекса, 2013. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). Шифр 531(076)/Д40

ГРНТИ	30.15.01.33
УДК	531(076)

ББК 22.21

Рубрики: Механика--Теоретическая механика

Кл.слова (ненормированные):
АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ -- ВИЗУАЛИЗАЦИЯ -- КИНЕМАТИКА -- СТАТИКА -- ДИНАМИКА -- АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Аннотация: В книге изложены теоретические основы курса "Теоретическая механика", представлены алгоритмы решения задач с многочисленными примерами их применения, снабженные комментариями, позволяющими понять порядок и смысл предлагаемых действий. К книге прилагается диск с визуализацией алгоритмов решения задач. Учебное пособие предназначено для студентов технических высших учебных заведений, имеющих в своей программе курс "Теоретическая механика". - Приложение:Алгоритмы решения задач по теоретической механике с комментариями и примерами / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Чеботаревский, Ю. В.
Глазков, В. П.
Найти похожие

Джашитов, А. Э.
Алгоритмы решения задач по теоретической механике с комментариями и примерами [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков. - Электрон. текстовые дан. - М. : Илекса, 2013. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - Систем. требования: Прил. :Pentium II, 128 Мб ОЗУ, Windows 98/2000/ME/ХР/Vista/7, CD/DVD ROM, Adobe Acrobar Reader. - Загл. с этикетки диска. - Б. ц.
Диск помещен в контейнер 12Х12 см
Издание является приложением к документу:
Теоретическая механика : основы теории, алгоритмы решения задач с визуализацией : учеб. пособие / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков. - М. : Илекса, 2013. - 383 с. - ISBN 978-5-89237-367-8. Шифр 531(076)/Д40

ГРНТИ	30.15.01.33
УДК	531(076)

ББК 22.21

Рубрики: Механика--Теоретическая механика

Кл.слова (ненормированные):
АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ -- ВИЗУАЛИЗАЦИЯ -- КИНЕМАТИКА -- СТАТИКА -- ДИНАМИКА -- АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Аннотация: На диске представлена визуализация алгоритмов решения задач по теоретической механике с комментариями и примерами. - Является приложением к Теоретическая механика : основы теории, алгоритмы решения задач с визуализацией : учеб. пособие / А. Э. Джашитов, Ю. В. Чеботаревский, В. П. Глазков\par
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Чеботаревский, Ю. В.
Глазков, В. П.
Найти похожие

Кулик, А. А.
Проектирование протезируемых систем опорно-двигательного аппарата человека [Текст] : монография / А. А. Кулик, А. А. Большаков, В. П. Глазков ; Санкт-Петербург. политехн. ун-т Петра Великого. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2017. - 120 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 107-119 (125 назв.). - ISBN 978-5-7422-5678-6 : 50.00 р.

ГРНТИ	76.13	76.29.46
УДК	615.47:616

ББК 53 + 56.6

Рубрики: Медицина--Медицинская техника

Медицина--Имплантология

Кл.слова (ненормированные):
ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ -- ПРОТЕЗИРУЕМЫЕ УСТРОЙСТВА -- ДВИЖЕНИЕ ЧЕЛОВЕКА -- ПРОТЕЗИРУЕМЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются вспомогательные устройства движения человека, позволяющие разгрузить его опорно-двигательный аппарат. Приводятся математические модели движения человека с протезируемым устройством. В работе большое внимание уделяется исследованию движения протезируемых систем на устойчивость и обеспечению заданных значений их динамических и кинематических переменных.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Большаков, А. А.
Глазков, В. П.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)