Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Воробьев, Е. И.$<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

Воробьев, Е. И.
Проектирование промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностр. техникумов / Е. И. Воробьев, Э. И. Шехвиц. - М. : Машиностроение, 1993. - 144 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-217-02626-Х : 125.00 р.

ГРНТИ	55.51.03.01.33
УДК	621.865.001.63(075.32)

ББК 32.816-02я723

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
приводы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- кинематический расчет -- точностный расчет -- силовой расчет -- механизмы и передачи -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шехвиц, Э. И.
Найти похожие

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн. : учеб. пособие для вузов / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. - 1988. - 304 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:531(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
вектор -- кинематика -- манипуляторы -- матрица -- динамика -- уравнение Лагранжа -- принцип Гауса -- промышленные роботы -- принцип Даламбера -- подъемно-транспортное оборудование -- робототехника
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Попов, С. А.
Шевелева, Г. И.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - 1989.
Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - 1988. - 367 с. : рис. - Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.

ББК 32.816я73

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
двигательные системы -- захватные устройства -- манипуляторы -- передаточные механизмы -- планетарные механизмы -- проектирование манипуляторов -- развязка движений -- теория оптимизации -- теория синтеза -- точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирование механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Егоров, О. Д.
Попов, С. А.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн. : учеб. пособие для втузов / Е. И. Воробьев [и др.] ; под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - .
Кн. 3. : Основы конструирования. - 1989. - 383 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8.001.66(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование -- промышленные роботы -- конструирование -- расчет -- механические системы -- механизмы вращения -- модули -- динамика -- приводы
Аннотация: Изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Бабич, А. В.
Попов, С. А.
Жуков, К. П.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

Воробьев, Е. И.
Медицинская кибернетика [Текст] / Е. И. Воробьев. - М. : Радио и связь, 1983. - 240 с. ; 21см. - 2.80 р.

ГРНТИ	76.35
УДК	61:007

Рубрики: Медицина--Медицинская кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
медицина -- медицинская кибернетика -- ЭВМ в медицине
Аннотация: Описываются основные методы и технические средства прикладной кибернетики и возможности их применения в медицине и здравоохранении.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Воробьев, Е. И.
Пространственные шарнирные механизмы [Текст] : замкнутые и открытые кинематические цепи / Е. И. Воробьев, Ф. М. Диментберг. - М. : Наука, 1991. - 264 с. : ил. ; 22 см. - 6.60 р.

ГРНТИ	55.03.47
УДК	621.828.2

ББК 34.442

Рубрики: Детали машин--Приводы

Кл.слова (ненормированные):
сопряженные векторы -- винты -- шарниры -- кинематика -- замыкание -- размыкание -- колебания -- манипуляторы -- кинематические цепи -- одноконтурные механизмы -- неподвижные аксоиды -- подвижные аксоиды -- бинор инерции
Аннотация: Изучен ряд теоретических вопросов механики-структура, кинематика и динамика замкнутых и открытых кинематических цепей пространственных шарнирных механизмов. Освещена роль этих механизмов в технике и показаны примеры. Изложены математические методы-векторный, винтовой, метод винтового исчисления и матричный.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Диментберг, Ф. М.
Найти похожие

Воробьев, Е. И.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8.001.63

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- агрегатно/модульный принцип -- робототехника -- точность -- жесткость -- электромеханические модули -- силомоментные датчики -- динамический расчет -- кинетостатический расчет -- алгоритмы управления
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Царенко, В. И.
Козырев, Ю. Г.
Найти похожие

Воробьев, Е. И.
Охрана атмосферы и нефтехимия [Текст] : научное издание / Е. И. Воробьев, В. М. Прусаков, К. К. Душутин. - Л. : Гидрометеоиздат, 1985. - 232 с. ; 22 см. - 3.00 р.

ГРНТИ	61.51
УДК	665.65:628.5+502.5

Рубрики: Химическая промышленность--Переработка нефти

Химическая промышленность--Охрана окружающей среды

Кл.слова (ненормированные):
химическая промышленность -- загрязнение атмосферы -- метеорологические условия -- газоаэрозольное загрязнение -- туман -- переработка нефти -- охрана окружающей среды -- производственная санитария
Аннотация: Изложены теоретические вопросы комплексного подхода к гигиенической оценке загрязнения атмосферного воздуха в районах расположения крупных нефтехимических комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Прусаков, В. М.
Душутин, К. К.
Найти похожие

Воробьев, Е. И.
Экоинформатика в атомной энергетике [Текст] : научное издание / Е. И. Воробьев, В. Ю. Резниченко . - М. : Энергоатомиздат, 1991. - 160 с. ; 20 см. - Библиогр.: с. 156-157. - ISBN 5-283-03061-Х : 1.90 р.

ГРНТИ	44.33
УДК	621.039:502.3/6

Рубрики: Энергетика--Атомная энергетика

Кл.слова (ненормированные):
ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ИНФОРМАТИКА -- ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ -- ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ -- ЭКОБАНКИ ДАННЫХ -- ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Аннотация: Изложены принципы и методы экоинформатики- раздела информатики, изучающего процессы получения, сбора, передачи и манипулирования экологической информацией, а также способы представления ее в формах, пригодных для принятия решений. Рассмотрено применение экоинформатики при решении практических экологических задач в области атомной энергетики. Обобщен опыт создания систем экологического контроля и оценки для АЭС, создания экологических банков данных и средств анализа экологических данных.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Резниченко , В. Ю.
Найти похожие

10.

Воробьев, Е. И.
Автоматизация обработки информации и управления в здравоохранении [Текст] : научное издание / Е. И. Воробьев, А. И. Китов. - М. : Советское радио, 1976. - 272 с. : граф., табл., вкл. л. ; 24 см. - Библиогр.: с. 266. - 1.46 р.

ГРНТИ	76.01.85	76.75
УДК	614.2:658.5.011

Рубрики: Медицина--Здравоохранение

Кл.слова (ненормированные):
АСУ -- ИНФОРМАЦИОННО-ПОИСКОВЫЕ СИСТЕМЫ -- АДМИНИСТРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РАЦИОНАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ -- СЕТЕВОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ -- ЛЕЧЕБНО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА
Аннотация: В книге описываются основы построения отраслевой АСУ для здравоохранения. Приводятся общие сведения об АСУ, этапах их разработки, применяемых технических средствах и методах алгоритмизации и решения задач обработки информации и управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Китов, А. И.
Найти похожие

11.

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - 1989.
Кн. 3 : Основы конструирования / Е. И. Воробьев [и др.]. - 1989. - 383 с. : рис. - ). - Библиогр. : с. 380-381 (24 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.

ББК 32.816я73

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
динамические модели -- конструирование промышленных роботов -- конструктивные модули -- конструкции промышленных роботов -- механизм вращения -- механизм рук -- механическая система -- приводы -- проектирование промышленных роботов -- промышленные роботы -- расчет механизмов
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Егоров, О. Д.
Попов, С. А.
Жуков, К. П.
Семин, Ю. И.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

12.

Контроль радиационной безопасности [Текст] / ред. Е. И. Воробьев. - Москва : Медицина, 1989. - 192 с. - Библиогр.: с. 186. - 0.65 р.

ББК 51.26

Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки--Гигиена

Кл.слова (ненормированные):
радиационная безопасность -- радиационная гигиена -- радиационный контроль -- радиация
Аннотация: В монографии освещены вопросы организации контроля за обеспечением радиационной безопасности в различных отраслях народного хозяйства, использующих источники ионизирующих излучений.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)