Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8+658.52.011.56(075.8)<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 1 : Системные принципы создания гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров . - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП -- анализ ГАП -- синтез ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные или комплексные исследования или исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП, прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ахромеев, Ж. П.
Дмитриева, Н. Д.
Лохин, В. М.
Романов, М. П.
Лещинский, В. П.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Рахманкулов, В. З.
Назаретов, В. М.
Блинов, С. А.
Михайлов, А. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рахманкулов, В. З.
Ахромеев, Ж. П.
Герасимов, В. В.
Переслени, С. А.
Михайлов, А. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пантюшин, С. В.
Назаретов, В. М.
Тягунов, О. А.
Хайдуков, В. П.
Кульба, А. В.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.40 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

Нуждихин, В. Г.
Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем [Текст] : учеб. пособие / В. Г. Нуждихин, Ю. В. Китаев ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1987. - 96 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 92-94 (19 назв.). - 0.15 р.
Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СБОРОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- РОБОТИЗИРОВАННАЯ СБОРКА -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются основы автоматизации сборки сложных технических систем - одного из наиболее трудоемких процессов машиностроительного производства. Излагается сущность системного подхода к созданию технологических комплексов на базе промышленных роботов. Приводятся описания практических результатов по роботизации сборки систем пневматических приводов, широко применяющихся для автоматического управления различным оборудованием.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Китаев, Ю. В.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)