Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8(075)<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Мелентьев, Ю. И.
Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы
Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Телегин, А. И.
Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Динамический расчет электромеханических следящих приводов промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, А. А. Первозванский ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1982. - 72 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 71 (14 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДОВ -- УПРУГИЕ СВОЙСТВА ПРИВОДОВ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ -- СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ
Аннотация: В пособии приведены сведения об элементах и устройстве промышленных роботов, а также о структуре систем управления. Изложена методика, позволяющая осуществить выбор элементов и провести динамический расчет электромеханических следящих приводов роботов. Рассмотрены вопросы, связанные с учетом упругих свойств приводов и нелинейных эффектов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Первозванский, А. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)