Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРА<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Поздеев, А. Д.
Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Поздеев ; Чувашский гос. ун-т (Чебоксары). - Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1990. - 56 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-230-17986-4 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8-83:531.3(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- приводы -- кинетостатика -- уравнение Лагранжа -- уравнение Аппеля -- гироскопия -- динамика манипулятора -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Коловский, М. З.
Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:531.3

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Слоущ, А. В.
Найти похожие

Роботы и робототехнические системы [Текст] : сб. науч. трудов / Иркутский политехн. ин-т ; под ред. С. В. Елисеева. - Иркутск : ИПИ, 1984. - 143 с. : ил. ; 20 см. - 1.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
двурукий робот -- динамика манипулятора -- робототехника -- пространственные манипуляторы -- алгоритмы управления роботами -- кинематика -- системы очувствления роботов
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки, исследования и внедрения роботов и робототехнических комплексов. Приводятся результаты исследования кинематики и динамики манипуляторов и динамики приводов роботов, алгоритмы и программы расчета манипуляционных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Елисеев, С. В.
Найти похожие

Системы управления и электроприводы роботов [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т (Воронеж) ; МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т, А. И. Шиянов. - Воронеж : ВПИ, 1989. - 150 с. : ил. ; 20 см. - 0.70 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- перегрузки ВВЭР -- асинхронный привод -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- робототехника -- многокоординатный электропривод -- гидравлический манипулятор -- замкнутые системы -- промышленные роботы -- синхронизация -- электроприводы промышленных роботов -- цифровое моделирование -- динамика манипулятора
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки систем управления и электрических приводов.Включены статьи, посвященные проектированию систем управления и приводов исполнительных органов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шиянов, А.И.
Найти похожие

Роботы и робототехнические системы [Текст] : сб. науч. тр. / Иркутский политехн. ин-т ; под ред. С. В. Елисеева. - Иркутск : ИПИ, 1985. - 158 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ДВУРУКИЙ РОБОТ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРА -- ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ -- КИНЕМАТИКА -- СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ РОБОТОВ
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки, исследования и внедрения роботов и робототехнических комплексов. Приводятся результаты исследования кинематики и динамики манипуляторов и динамики приводов роботов, алгоритмы и программы расчета манипуляционных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Елисеев, С. В.
Найти похожие

Роботы и робототехнические системы [Текст] : сб. науч. тр. / Иркутский политехн. ин-т ; под ред. С. В. Елисеева. - Иркутск : ИПИ, 1986. - 159 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ДВУКУРИЙ РОБОТ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРА -- ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ -- КИНЕМАТИКА -- СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ РОБОТОВ
Аннотация: Рассматриваются вопросы механики, динамики и управления робототехническими системами. Приводятся результаты исследования кинематики и динамики манипуляторов и динамики приводов роботов, алгоритмы и программы расчета манипуляционных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Елисеев, С. В.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)