Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=управление роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Управляющие системы промышленных роботов [Текст] / Ю. Д. Андрианов [и др.] ; под ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 283-285 . - 1.40 р.

ГРНТИ	50.09	55.30
УДК	681.51:621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: АВТОМАТИКА--УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА

Кл.слова (ненормированные):
УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ -- УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- МИКРОСВАРКА
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления. Приведены конкретные примеры отечественных и зарубежных систем управления роботами различного назначения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Андрианов, Ю. Д.
Глейзер, Л. Я.
Игнатьев, М. Б.
Кисельников, В. М.
Кнауэр, И. Б.
Макаров, И. М.
Чиганов, В. А.
Найти похожие

Конюх, Владимир Леонидович.
Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Л. Конюх. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. - 281 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-222-12575-5 : 119 р.

ББК 32.81я73

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
пособия для вузов -- робототехника -- роботы -- управление роботами -- устройство роботов -- учебники для вузов -- учебные пособия для вузов
Аннотация: Рассмотрены технические средства роботехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: опыт разработки и внедрения [Текст] : научное издание / С. Ю. Белов [и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - Л. : Лениздат, 1984. - 223 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 221 (17 назв.). - 0.70 р.

ГРНТИ	81.19	55.30
УДК	621.865.8+658.5.011.56

Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ -- КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Аннотация: В книге обобщен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся примеры разработки типовых комплексов для различных видов производственных процессов, рассматриваются типовые компоновки роботизированных участков и цехов. Рассмотрены вопросы эффективности применения промышленных роботов, определены роль и место промышленных роботов в условиях комплексной автоматизации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Белов, С. Ю.
Василевский, В. В.
Довбня, Н. М.
Кондратьев, А. Н.
Корытко, О. Б.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

Белянин, П. Н.
Промышленные роботы [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - М. : Машиностроение, 1975. - 400 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 393-396. - 1.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ВОЗМОЖНОСТИ РОБОТОВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ СХВАТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ -- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ
Аннотация: Книга посвящена- промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в тои числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Козлов, В. В.
Макарычев, В. П.
Тимофеев, А. В.
Юревич, Е. И.
Юревич, Ю. И.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)