Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов роботов [Текст] : метод. разраб. / Рижский политехн. ин-т ; сост.: Е. Л. Вейлер, Н. Г. Скачков. - Рига : РПИ, 1989. - 94 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 93. - 0.20 р.
Прил.: с. 80-91

ГРНТИ	50.09.01.33
УДК	681.587(077)

Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики

Кл.слова (ненормированные):
устройства автоматики -- прямая задача кинематики -- обратная задача кинематики -- уравнения кинематики -- манипуляторы
Аннотация: В методической разработке излагается теория решения прямой и обратной задач кинематики роботов. Рассмотрен ряд методов решения. Приведены примеры решения обратной задачи кинематики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Вейлер, Е. Л.
Скачков, Н. Г.
Найти похожие

Коротков, В. П.
Основы метрологии и точности механизмов приборов [Текст] : учеб. пособие / В. П. Коротков, Б. А. Тайц ; под ред. Б. А. Тайца. - М. : Машгиз, 1961. - 400 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 393-397 (121 назв.). - 0.95 р.
Гриф: допущено Гл. упр. инженерно-техн. вузов М-ва высш. и сред. спец. образования РСФСР в качестве учеб. пособия для машиностроит. вузов

ГРНТИ	90.27.01.33	55.01.81.01.33
УДК	531.7+621.753.3(075)

Рубрики: Метрология--Измерения

Машиностроение--Измерения в машиностроении

Кл.слова (ненормированные):
ОСНОВЫ МЕТРОЛОГИИ -- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ -- ФИЗИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ -- УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ -- РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ
Аннотация: В книге излагаются основные сведения по метрологии линейных измерений и точности механизмов приборов, предназначенных для контроля размерных параметров.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Тайц, Б. А.
Тайц, Б. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)