Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.

ГРНТИ	55.30.01.33	81.19.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие автоматизированные производства

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пантюшин, С. В.
Назаретов, В. М.
Тягунов, О. А.
Хайдуков, В. П.
Кульба, А. В.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

Общая механика [Текст] : итоги науки и техники. - М. : ВИНИТИ, 1990 - .
Т.7. - 1990. - 90 с. ; 22см. - 1.20 р.

ГРНТИ	30.15
УДК	531

Рубрики: Механика

Кл.слова (ненормированные):
механика -- робототехника -- манипуляторы -- метод матриц -- теория винтов -- динамика манипуляторов
Аннотация: Изложены проблемы механики роботов и синтез механизмов
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Дворников, Л. Т.
Промышленные роботы и манипуляторы [Текст] : учеб. пособие / Л. Т. Дворников ; Фрунзенский политехн. ин-т. - Фрунзе : ФПИ, 1987. - 100 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - 0.38 р.
Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Коренев, Г. В.
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил., рис., табл. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МЕХАНИКА -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ТЕНЗОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения
Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Козлов, В. В.
Макарычев, В. П.
Тимофеев, А. В.
Юревич, Е. И.
Юревич, Ю. И.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)