| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=управление движением манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

    Крутько, П. Д.
    Управление исполнительными системами роботов [Текст] / П. Д. Крутько. - М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : ил. ; 21см. - (Науч.основы робототехники). - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.
ГРНТИ
55.30.31
УДК
621.865.8:681.587
ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- управление угловым положением -- управление скоростью вращательного движения -- управление движением манипуляторов -- математические модели исполнительных механизмов
Аннотация: Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие
2.

   
    Манипуляционные системы роботов [Текст] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. А. И. Корендясева. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8-236
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторные машины -- манипуляторы -- роботы -- робототехника -- кинетические схемы -- моделирование -- механика -- кинематика -- динамика -- управление движением манипуляторов -- захватные устройства -- измерительные головки -- транспортно-складские работы -- кинематическое замыкание -- кодовый преобразователь -- датчики изображения
Аннотация: Изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Корендясев, А. И.
Саламандра, Б. Л.
Тывес, Л. И.
Корендясев, А. И.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)