Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=манипуляционные механизмы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Теория механизмов и механика машин [Текст] : учебник для студ. вузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; под ред. К. В. Фролова. - 4-е изд. испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ, 2002. - 664 с. : ил. ; 22см. - (Механика в техническом университете:В 8 т.Т.5). - ISBN 5-7038-1766-8 : 93.00 р.
Допущено М-вом образования РФ

ГРНТИ	55.03.01.33
УДК	621.01(075.8)

ББК 34.41

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- теория механизмов -- механика машин -- трение -- изнашивание -- кулачковые механизмы -- цилиндрическая передача -- манипуляционные механизмы
Аннотация: Изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов,машин и систем машин,расчет механизмов с учетом упругости звеньев,трения и изнашивания кинематических пар.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, С. А.
Мусатов, А. К.
Тимофеев, Г. А.
Фролов, К. В.
Найти похожие

Бурдаков, С. Ф.
Динамический расчет электромеханических следящих приводов промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, А. А. Первозванский ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1982. - 72 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 71 (14 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДОВ -- УПРУГИЕ СВОЙСТВА ПРИВОДОВ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ -- СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ
Аннотация: В пособии приведены сведения об элементах и устройстве промышленных роботов, а также о структуре систем управления. Изложена методика, позволяющая осуществить выбор элементов и провести динамический расчет электромеханических следящих приводов роботов. Рассмотрены вопросы, связанные с учетом упругих свойств приводов и нелинейных эффектов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Первозванский, А. А.
Найти похожие

Автоматизация сборочных процессов [Текст] : сб. науч. трудов / Рижский политехн. ин-т. - Рига : РПИ, 1971 - 1981.
Вып. 12 / ред. К. Я. Муценек. - 1981. - 80 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.85 р.

ГРНТИ	55.18
УДК	621.75

Рубрики: Машиностроение--Сборочное производство

Кл.слова (ненормированные):
СОВМЕЩЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- АВТОПОИСК -- СОПРЯЖЕННЫЕ ПОВЕРХНОСТИ -- БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ -- РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ
Аннотация: В сборнике рассматриваются вопросы автоматического совмещения деталей методом автопоиска сопряженных поверхностей, а также вопросы расчета манипуляционных механизмов и вибраторов с использованием ЭЦВМ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Муценек, К. Я.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)