Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=ПРИНЦИП ГАУССА<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Попов, Е. П.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы [Текст] : научное издание / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - М. : Наука : Физматлит, 1978. - 398 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.) . - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007+621.861.2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ -- КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ -- ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ОДНОРОДНЫЕ КООРДИНАТЫ -- ПРИНЦИП ГАУССА -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВХОДНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

Новоселов, В. С.
Аналитическая механика систем с переменными массами [Текст] : научное издание / В. С. Новоселов ; Ленинградский ордена Ленина гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1969. - 240 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 234-238 (114 назв.). - 1.56 р.

ГРНТИ	30.15
УДК	531.395

Рубрики: Механика--Аналитическая механика

Кл.слова (ненормированные):
УРАВНЕНИЕ МЕЩЕРСКОГО -- УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА -- ПРИНЦИП ГАУССА -- НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ -- ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В книге изложены основные вопросы аналитической механики систем материальных точек и твердых тел с переменными массами. Большое внимание уделено различным формам уравнений движения, особым механическим характеристикам тел с переменной массой, а также изучению движения гироскопических систем и экипажей, которые приводятся в движение в результате изменения массы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)