Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=НАВИГАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

   Степанов, О. А.
    Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации [Текст] : в 2 ч. : учеб. пособие / О. А. Степанов ; Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики. - 3-е изд., испр. и доп. - СПб. : ГНЦ РФ АО "Концерн " ЦНИИ "Электроприбор", 2017 - .
   Ч. 2 : Введение в теорию фильтрации. - 2017. - 428 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 402-419 (213 назв.). - ISBN 978-5-91995-053-0 : 816.90 р.
Гриф: допущено УМО вузов по унив. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению 161100 "Системы упр. движением и навигация"

ГРНТИ	49.37.01.33
УДК	621.391(075.8)

ББК 32.84

Рубрики: Связь--Передача сигналов

Кл.слова (ненормированные):
НАВИГАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- MATLAB -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- ФИЛЬТР ВИНЕРА -- АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА
Аннотация: Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания. Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab. Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и позволяет использовать для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Найти похожие

   Степанов, О. А.
    Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации [Текст] : в 2 ч. : учеб. пособие / О. А. Степанов ; Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики. - 3-е изд., испр. и доп. - СПб. : ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2017 - .
   Т. 1 : Введение в теорию оценивания. - [Б. м.] : , 2017. - 509 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 477-484 (133 назв.). - ISBN 978-5-91995-051-6 : 816.90 р.
Гриф: допущено УМО вузов по унив. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению 160400 "Системы упр. движением и навигация"

ГРНТИ	49.37.01.33
УДК	621.391(075.8)

ББК 32.84

Рубрики: Связь--Передача сигналов

Кл.слова (ненормированные):
ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ -- СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ -- СЛУЧАЙНЫЕ ВЕКТОРЫ -- ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ -- БАЙЕСОВСКИЙ ПОДХОД -- СЛУЧАЙНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ -- ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ -- НАВИГАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- MATLAB
Аннотация: Излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется обоснованию возможности синтеза наиболее распространенных стохастических алгоритмов оценивания на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей и процессов, наиболее важными из которых являются алгоритмы калмановского типа. Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера. Приводятся необходимые сведения из теории вероятностей и теории матричных исчислений, а также описание используемых разделов Matlab.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)